河北省科技厅资助项目(03212213D)
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 相关作者:付永领孙新学卢宁孙明武刘永光更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学河北旅游职业学院河北建筑工程学院更多>>
- 发文基金:河北省科技厅资助项目唐山市科技局资助项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺更多>>
- 棒线材无头轧制虚拟样机及控制策略的研究
- 2009年
- 为了研制出适合我国国情的具有自主知识产权的棒线材无头轧制系统,对棒线材无头轧制系统的组成及工作机理进行了分析和研究,建立了一套棒线材无头轧制系统虚拟样机,设计了基于PROFIBUS总线的棒线材无头轧制控制系统,提出了基于同步误差补偿的焊机移动控制的控制策略,并用单神经元复合控制器结合人工免疫调节机制对该系统闪光焊机的移动控制进行了仿真.仿真结果表明:单神经元复合控制可以有效地提高焊机对轧制坯的同步跟踪精度,人工免疫反馈机制可显著增强焊机的抗干扰能.
- 孙新学刘永光付永领卢宁荣茜
- 关键词:无头轧制闪光对焊单神经元控制
- 闪光焊机的移动控制策略与仿真分析被引量:1
- 2008年
- 为了在实物样机制作前对焊机移动控制策略进行研究,建立了无头轧制系统及移动式闪光焊机的虚拟样机,根据系统对移动焊机的作业要求,采用了速度和位移分段控制方案;为了保证焊机前进行程中的同步跟踪性能、减小焊机与轧制坯间的机械耦合、提高焊机的抗干扰能力,提出了基于人工免疫调整机制的单神经元复合控制策略。仿真分析表明,速度和位移分段控制保证了焊机前进行程的速度和返回行程的位移要求,单神经元复合控制可以有效地提高焊机对轧制坯的同步跟踪精度,人工免疫反馈机制可显著增强焊机的抗干扰能力。
- 孙新学付永领卢宁孙明武
- 关键词:闪光焊机虚拟样机复合控制
- 基于人工免疫反馈机制的移动焊机同步跟踪控制
- 焊机的平移驱动采用基于人工免疫反馈机制的单神经元复合PID控制策略,以单神经元复合PID控制器来保证焊机的的动、静态性能和同步跟踪精度,通过引入人工免疫反馈机制来提高系统的抗干扰能力。仿真结果表明,前馈PD校正的引入可以...
- 孙新学荣茜卢宁付永领
- 关键词:单神经元复合PID同步控制无头轧制
- 文献传递