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内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制及仿真研究被引量：2: 2016年; 针对内置式永磁同步电机(IPMSM,Interior Permanent Magnet Synchronous Motor),在转子同步旋转坐标系下的数学模型进行了分析,提出了一种最大转矩电流比(MTPA,maximum torque per ampere)控制策略,以减小逆变器容量,同时采用SVPWM算法以减小转矩脉动。最后在MATLAB/Simulink环境下分别采用MTPA控制和id=0控制,对两种方法进行仿真并比较,仿真结果验证了所采用算法的有效性。; 申斌张晓宇; 关键词：内置式永磁同步电机最大转矩电流比 SVPWM 定子电流转矩脉动

基于PMSMDTC的单位功率因数控制方法的研究: 2017年; 针对内置式永磁同步电机(IPMSM,Interior Permanent Magnet Synchronous Motor),为充分利用逆变器的容量,提出了一种新型单位功率因数(cosφ=1)控制方法,无需进行复杂的坐标变换,实现起来更简单。在转子同步旋转坐标系下,对永磁同步电机的数学模型进行分析,推导得出单位功率因数控制的电磁转矩、定子电流以及电机转矩角的表达式,并详细阐明具体实现方法。同时采用SVPWM算法以减小转矩脉动,最后用MATLAB/Simulink软件搭建单位功率因数控制系统的仿真模型,仿真结果验证了该方法的有效性。; 申斌张晓宇; 关键词：永磁同步电机直接转矩控制单位功率因数 SVPWM

异步电机节能技术中几个关键问题的研究与进展被引量：3: 2015年; 针对近年来异步电机节能技术的发展状况,以负载周期性变化而转速基本不变类负载的调压技术为研究对象,指出了节能技术中存在的几个关键问题:控制变量的选择、控制算法和调压过程中出现的电流振荡现象。并对关键问题的研究状况进行了分析和说明,最后对异步电机节能技术的未来发展做出展望。; 申斌张晓宇; 关键词：异步电机节能电流振荡

基于ZigBee的煤矿安全开采信息采集系统设计: 2017年; 针对煤矿安全开采对信息采集系统的需求,设计了基于Zig Bee技术的无线信息采集系统,介绍了系统的组成和工作原理并设计了相应的节点。设计的协调器节点、路由节点以及终端节点可以实现井下环境信息的采集和传输功能。该系统具有集成度高、功耗低、性能可靠、敷设灵活等特点。; 刘德国张晓宇; 关键词：信息采集 ZIGBEE 系统设计

Application of direct adaptive fuzzy sliding mode control into a class of non-affine discrete nonlinear systems被引量：3: 2016年; Direct adaptive fuzzy sliding mode control design for discrete non-affine nonlinear systems is presented for trajectory tracking problems with disturbance. To obtain adaptiveness and eliminate chattering of sliding mode control, a dynamic fuzzy logical system is used to implement an equivalent control, in which the parameters are self-tuned online. Stability of the sliding mode control is validated using the Lyapunov analysis theory. The overall system is adaptive, asymptotically stable, and chattering-free. A numerical simulation and an application to a robotic arm with two degrees of freedom further verify the good performance of the control design.; Xiao-yu ZHANG

采煤机远程监控系统关键技术的研究现状分析被引量：2: 2016年; 采煤机是煤矿井下煤炭开采的重要设备之一。传感器技术和通信技术的不断发展,以及近年来煤矿对安全生产的重视,推动了采煤机远程监控技术的不断发展和提高。本文对近年来采煤机远程监控系统中的关键技术进展进行了研究分析,并对系统中通信方式的选择、监控方式的选择以及数据采集方式的选择等问题进行了阐述说明。在此基础上,最后提出对采煤机远程监控系统的展望。; 李平张晓宇; 关键词：采煤机远程监控

基于ARM和DSP的移动通信系统信道编解码设计被引量：1: 2015年; 目前高校通信类专业所用实验设备主要完成调制、交织、信道编码和系统信令实验,较难配合3GPP标准来完成教学和科研及课程设计及毕业设计的任务;在充分研究3GPP标准文档后,在自主开发的ARM和DSP单板上完成了3G系统及4G系统的信道编解码;文中对单板结构进行了研究,对物理层协议的信道编解码功能及算法的具体实现进行了研究,包括CRC校验,卷积编码,viterbi解码,速率匹配,交织,信道复用以及传输信道到物理信道的映射等;较好地配合了教学和科研工作,对3GPP标准的演进过程的跟踪教学与研究也有一定作用;实验结果表明,采用的算法BLER值低,表明系统性能较好。; 徐军张晓宇王秀艳; 关键词：数字信号处理器信道编解码

永磁同步电机扩展数学模型分析被引量：1: 2016年; 永磁同步电机控制系统的研究以其数学模型为基础,传统模型通常建立在ABC坐标系、αβ坐标系和dq坐标系下,包括磁链方程、电压方程和电磁转矩方程。在传统的永磁同步电机数学模型基础上,将控制系统中的执行机构即逆变器部分与电机综合考虑,推导建立扩展的切换数学模型,并用状态方程的形式给出。利用MATLAB进行仿真分析,验证了模型的正确性。; 杜丽娟张晓宇; 关键词：永磁同步电机逆变器数学模型仿真

移动通信实验系统软硬件设计与实现被引量：2: 2015年; 目前高校通信类专业所用实验设备主要完成调制、交织、信道编码和系统信令实验,较难配合3GPP标准来完成教学、科研、课程设计及毕业设计等实践教学环节的任务。充分研究3GPP标准文档后,在自主开发的ARM和DSP单板上完成了3G/4G系统UE侧和e Node B/Node B侧物理层、MAC、RLC、PDCP、RRC、NAS的开发。文中对单板结构进行了研究,对UE侧和e Node B侧的操作系统进行了移植。对RRC、RLC、物理层实现的部分过程进行了描述。通过同样硬件结构的两块单板,可以组成一个TD-LTE移动通信系统,较好地配合了教学和科研工作,对3GPP标准的演进过程的跟踪教学与研究也有一定作用。; 徐军张晓宇; 关键词：数字信号处理器信道编解码协议栈

切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法: 2017年; 为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形式的递推搜寻算法。获得的结果便于计算机实现,对不确定切换系统鲁棒稳定性判别具有一定价值。应用仿真测试验证了其正确性。; 张晓宇李平; 关键词：切换系统鲁棒 LMI

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