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国家自然科学基金(61304021)

作品数：11 被引量：43H指数：3
相关作者：井元伟张嗣瀛刘韵婷叶成荫刘婷更多>>
相关机构：东北大学中国刑事警察学院辽宁石油化工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇网络
  • 3篇无线传感
  • 3篇无线传感器
  • 3篇无线传感器网
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  • 1篇地区高校

机构

  • 8篇东北大学
  • 4篇中国刑事警察...
  • 2篇辽宁大学
  • 2篇辽宁石油化工...
  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇通化师范学院

作者

  • 5篇井元伟
  • 3篇张嗣瀛
  • 3篇姜囡
  • 3篇刘韵婷
  • 2篇叶成荫
  • 2篇刘婷
  • 2篇刘婷
  • 1篇魏海平
  • 1篇祝洪峰
  • 1篇张铁
  • 1篇孙平
  • 1篇郭辉
  • 1篇苑旭东
  • 1篇王思超
  • 1篇刘琳琳
  • 1篇刘佳宁

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 1篇华东师范大学...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇呼伦贝尔学院...
  • 1篇控制工程
  • 1篇高教学刊

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于量化信息的无线传感器网络多声源定位研究被引量：3
2017年
针对量化定位大都集中在单源定位问题,该文研究了基于无线传感器网络的量化多声源定位方法。首先针对超声源的传播特性提出了对数量化策略,节点根据量化策略和测量值计算量化信息,并将量化信息传输给基站;然后基站根据提出的基于可能性C均值聚类算法的多源定位方法估计声源的位置。通过在不同参数下的仿真验证所提算法的有效性,仿真结果表明:该算法能够较精确地估计多声源的位置,且对丢包率具有一定的鲁棒性。
刘韵婷井元伟张嗣瀛
关键词：无线传感器网络
基于终端滑模的自适应有限时主动队列管理被引量：6
2016年
针对传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)网络存在网络参数不确定和UDP流干扰的拥塞问题,提出了一种基于终端滑模控制的自适应有限时主动队列管理算法。为了避免事先获得TCP网络参数的不确定和UDP流干扰的界,使用RBF神经网络估计了参数的不确定和干扰。为了使瞬时队列长度能在有限时间内收敛到目标队列长度,基于终端滑模控制方法设计了一种自适应有限时控制器。应用网络模拟器NS2验证了所提出的算法在不同情况下的优越性。
魏海平叶成荫
关键词：主动队列管理拥塞控制终端滑模控制
基于PID的AWM控制算法研究
本文以AWM（主动窗口管理）方法为基础,设计了"一种于PID的窗口控制规律,在兼容所有版本的TCP协议的情况下,使得窗口的变化规律可设计,而不是简单的AIMD方式,最后给出了使得系统稳定的参数需要满足的条件.
苑旭东井元伟姜囡
关键词：TCP协议PID
文献传递
基于混合牛顿插值的机械臂轨迹规划与控制仿真
机械臂的轨迹规划是机器人运动学、逆运动学的实际运用,规划算法反过来可以影响机器人的动力学性能,因此对机械臂进行合理的轨迹规划具有重要的意义和价值。本文针对机械臂预定的多节点任务,采用牛顿法和多项式插值法相结合的混合牛顿插...
姜囡曹阳阳刘婷
关键词：机械臂牛顿法
文献传递
静止无功发生器半实物仿真实验平台的电路设计被引量：1
2017年
根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用模块化设计,能够验证各种控制算法,可供学生分组协作实验,帮助学生理解无功功率补偿的工作原理和控制策略等相关知识。
刘佳宁刘婷祝洪峰王思超万振宁郝正强
关键词：静止无功发生器半实物仿真平台电路设计
TCSC系统的自适应minimax干扰抑制控制器设计被引量：3
2013年
针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC)系统,提出一种2增益干扰抑制算法.将minimax方法引入耗散Hamilton系统,消除了不等式假设条件的约束;构造检验函数,推算出系统所能承受的最大干扰程度,降低了传统干扰处理方法的保守性;采用参数映射方法设计自适应律,提高了参数跟踪效率.最后通过机械功率和对地短路故障的仿真结果表明了所提出的控制方案能够有效改善系统的暂态性能.
刘婷井元伟姜囡张嗣瀛
关键词：晶闸管控制串联补偿器MINIMAX参数映射
速度受限的全方向康复步行训练机器人Backstepping补偿跟踪控制被引量：2
2015年
全方向康复步行训练机器人需要跟踪医生指定的训练轨迹、针对运动过程中速度过快而影响康复者安全性问题,提出一种基于Backstepping补偿方法的速度受限型控制器设计方案,目的是保证康复者的安全训练.通过限制实际运动速度的幅值,并根据所提出轨迹跟踪误差和速度跟踪误差的实时补偿方法,实现了全方向康复步行训练机器人在安全速度下的轨迹跟踪.基于李亚普诺夫稳定性理论和La Salle不变性原理,证明了补偿误差系统和跟踪误差系统的渐近稳定性.通过仿真结果对比分析,表明了所提控制器设计方法的有效性和可行性.
孙平
关键词：跟踪控制
基于改进卡尔曼滤波的无线传感器网络非视距节点跟踪算法
无线传感器网络移动节点的跟踪是近些年受到广泛关注的热点问题,其中如何削弱复杂环境中非视距误差对跟踪精度的影响更是研究的关键。针对这一问题,本文提出了一个基于改进的卡尔曼滤波的非视距节点算法来削弱测量噪声和非视距误差对跟踪...
刘韵婷郭辉钱晓龙井元伟
关键词：无线传感器网络非视距卡尔曼滤波
文献传递
基于粒子群优化的无线传感器网络非视距节点定位算法被引量：15
2015年
针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况,研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法.根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数,采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置,将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置.仿真结果表明,通过与最小二乘法、残差加权和RANSAC算法相比较,所提出算法能够较好地削弱非视距误差,且具有更高的定位精度.
刘韵婷张嗣瀛井元伟
关键词：无线传感器网络非视距最小二乘法粒子群优化
离散周期Markov跳变系统的鲁棒耗散控制被引量：2
2020年
研究了一类具有不完全转移率的不确定离散周期Markov跳变系统的鲁棒耗散控制问题.通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,设计周期状态反馈严格耗散控制器,使闭环系统在转移率部分未知的条件下随机稳定且严格耗散.最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.
李秀英姜囡
关键词：耗散控制线性矩阵不等式
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