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国家自然科学基金(50830207)
国家自然科学基金(50830207)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：李生权姚荣斌丁尚文李强范兵更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京大学连云港师范高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 航天器交会对接中摄像机内参数在轨标定算法
- 2013年
- 针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无须知道该组光标点的任何几何信息。通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数。仿真实验表明,该方法在航天器交会对接中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。
- 丁尚文钱志余李生权
- 关键词：相对位置和姿态圆环点绝对二次曲线航天器交会对接
- 基于混沌优化的二级倒立摆最优控制实验
- 2010年
- 为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出了混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合的优化LQ控制器,并且进行了二级倒立摆的实时控制。最后的实验证实了,该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。
- 姚荣斌李生权
- 关键词：混沌二级倒立摆性能指标
- 基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究被引量：3
- 2011年
- 随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键.针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题,研究了三目视觉的非线性测量方法,阐述三目视觉的测量原理并建立数学模型,将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题,进而利用Levenberg-Marquardt算法求解.仿真研究表明,与双目视觉线性方法和三目视觉线性方法相比,该方法能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性.
- 姚荣斌丁尚文李生权范兵李强
- 关键词：交会对接航天器
