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江苏省自然科学基金(BK2009376)

作品数:7 被引量:32H指数:4
相关作者:戴振东郭策卢松明朱春生周怡更多>>
相关机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:一般工业技术生物学机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 3篇生物学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇有限元
  • 2篇有限元分析
  • 2篇轻质
  • 2篇轻质结构
  • 2篇微观结构
  • 2篇结构仿生
  • 2篇蝗虫
  • 2篇机器人
  • 2篇仿生设计
  • 1篇弹性模量
  • 1篇电子万能试验...
  • 1篇断面
  • 1篇压痕
  • 1篇有限元方法
  • 1篇元方法
  • 1篇设计灵感
  • 1篇皮层
  • 1篇万能试验机
  • 1篇纤维缠绕
  • 1篇纳米

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇郭策
  • 5篇戴振东
  • 2篇卢松明
  • 1篇周怡
  • 1篇窦君智
  • 1篇朱春生
  • 1篇宋文伟

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇Scienc...

年份

  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化被引量:7
2012年
基于蝗虫脚掌有利于稳定附着的主要几何形态和材料特性,设计了一种新型具花瓣型结构的机器人仿生脚掌结构,并利用非线性有限元方法对其进行了接触力学和抓地性能分析.同时,利用快速成型法制备了机器人仿生脚掌试样,对其进行摩擦性能实验,以验证有限元分析结果的可靠性,并在此基础上进一步对脚掌结构进行优化设计.研究结果表明,仿蝗虫脚的机器人脚掌结构具有优良的地面抓附能力.在保证机器人脚一定承载能力的条件下,花瓣数目越少,机器人脚掌的抓地性能越好.
卢松明郭策戴振东
关键词:蝗虫仿生设计有限元
足式机器人脚的仿生结构设计被引量:1
2012年
基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。
卢松明郭策戴振东
关键词:蝗虫仿生设计
东方龙虱鞘翅内表皮层及断面硬度和弹性模量被引量:4
2011年
研究了东方龙虱去除外表皮后的鞘翅内表皮层及其鞘翅断面的力学性能。利用纳米压痕仪测得鞘翅内表皮层硬度和弹性模量分别为(0.065±0.007)GPa和(0.704±0.013)GPa,均远远小于鞘翅外表皮层的硬度和弹性模量。鞘翅断面的力学性能测试结果表明:在鞘翅横断面上,靠近联接部位的硬度和弹性模量略大于鞘翅中部和外侧;而在鞘翅纵向断面上,鞘翅中部的硬度和弹性模量明显大于头部和尾部,其断面力学性能呈现一定的分布规律。
窦君智郭策戴振东
关键词:纳米压痕技术断面弹性模量
Structural design inspired by beetle elytra and its mechanical properties被引量:8
2012年
On the basis of the microstructure of the cross-section of a beetle's elytra,three bio-inspired lightweight structures were designed and built from acrylonitrile butadiene styrene plastic with a three-dimensional printer.The mechanical properties of three lightweight structures were analyzed and compared employing the finite element method,and quasi-static compression experiments and a three-point bending test on the structure samples were carried out using an electronic universal testing machine to verify the effectiveness of the finite element method.The results show that all three bio-structures were lightweight and had excellent mechanical properties.In particular,the bio-structure with spherical holes and hollow columns perpendicular to the top and bottom surfaces best imitated the microstructure of the cross-section of the Cybister elytra and had the greatest specific strength/stiffness in compression and bending.Finally,a preliminary optimization design was obtained for this bio-structure to further improve its specific strength and specific stiffness to 31.82 kN m/kg and 108.73 kN m 2 /kg respectively.
GUO CeSONG WenWeiDAI ZhenDong
关键词:设计灵感甲虫电子万能试验机有限元方法
仿甲虫鞘翅轻质结构的力学性能研究被引量:9
2010年
在对鞘翅断面微结构观测的基础上,根据鞘翅轻质结构的特点,设计了三种仿鞘翅轻质结构模型。利用有限元法对三种结构进行压缩力学性能分析,得出三种结构的载荷-位移曲线,并比较了三种结构的比刚度、比强度值。同时制造出了结构模型进行了准静态压缩实验,将实验结果与有限元分析结果进行了比较,证明了有限元分析结果的有效性。
宋文伟郭策马岩张晓玉戴振东
关键词:微观结构结构仿生有限元分析
具有层状纤维缠绕的仿甲虫鞘翅轻质结构的设计及其力学性能分析被引量:12
2011年
在对鞘翅断面微结构观测的基础上,分析了鞘翅的微观结构特征。设计了具有层状碳纤维缠绕的仿生轻质结构,并利用有限元法对其进行了力学性能分析。同时制备出了仿鞘翅结构复合材料模型,并进行了准静态压缩实验。将实验结果与有限元分析结果进行比较,证明了有限元分析结果的有效性。在此基础上,进一步比较了两种不同纤维缠绕方式的仿生轻质结构的力学性能,证明了两层交错纤维缠绕的仿生结构设计是合理的。
周怡郭策朱春生戴振东
关键词:微观结构结构仿生有限元分析复合材料
Biomechanism of adhesion in gecko setae被引量:1
2012年
The study of the adhesion of millions of setae on the toes of geckos has been advanced in recent years with the emergence of new technology and measurement methods. The theory of the mechanism of adhesion by van der Waals forces is now accepted and broadly understood. However, this paper presents limitations of this theory and gives a new hypothesis of the biomechanism of gecko adhesion. The findings are obtained through measurements of the magnitude of the adhesion of setae under three different conditions, to show the close relationship between adhesion and status of the setae. They are reinforced by demonstrating two setal structures, follicle cells and hair, the former making the setae capable of producing bioelectrical charges, which play an important role in attachment and detachment processes. It is shown that the abundant muscular tissues at the base of the setae cells, which are controlled by peripheral nerves, are instrumental in producing the foot movement involved in attachment and detachment. Our study will further uncover the adhesion mechanism of geckos, and provide new ideas for designing and fabricating synthetic setae.
GUO CeSUN JiuRongGE YingBinWANG WenBoWANG DaPengDAI-ZhenDong
关键词:ADHESIONMICROSTRUCTUREBIONICS
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