国防科技技术预先研究基金(41307010104)
- 作品数：6 被引量：54H指数：4
- 相关作者：胡卫东郁文贤周文辉余安喜杨宏文更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国电子科技集团第十四研究所中华人民共和国工业和信息化部更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配被引量：1
- 2004年
- 建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ,详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ,并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ,基于协方差控制的传感器分配算法 ,可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ,同时节约了传感器资源 ,因而是一种有效的传感器分配算法。
- 周文辉胡卫东郁文贤
- 关键词：传感器管理传感器分配多传感器系统协方差控制数据融合
- 低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法被引量：3
- 2003年
- 海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明,该方法对导航设备精度的要求不高,具有较强的实用性。
- 余安喜胡卫东杨宏文郏建堂
- 关键词：数据融合数据配准雷达
- 基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究被引量：10
- 2004年
- 采用协方差控制策略 ,建立了传感器分配的最优化模型 ,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ,并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案 ,因而是一种离线的分配方法。给出了应用该方法的具体步骤 。
- 周文辉胡卫东郁文贤
- 关键词：传感器分配传感器管理RICCATI方程协方差控制多传感器系统
- 无序量测的次优递推滤波器被引量：14
- 2004年
- 在多平台多传感器组合跟踪等领域 ,由于通信的时间延迟 ,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据处理中心的情形 .为解决无序量测的滤波问题 ,本文提出一种次优递推滤波器OOSMF(Out of SequenceMea surementsFilter) ,该滤波器估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟 .
- 余安喜杨宏文胡卫东郁文贤
- 基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究被引量：26
- 2003年
- 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理 。
- 周文辉胡卫东余安喜郁文贤
- 关键词：传感器管理传感器分配多传感器系统协方差控制数据融合
- 自适应协方差控制的传感器分配算法被引量：6
- 2005年
- 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法,其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标,目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力,使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此,该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标,并提出了一种自适应协方差控制的传感器分配算法,该算法通过引入新的优化目标函数,以达到提高算法协方差控制能力的目的。仿真结果表明,该算法的协方差控制能力要优于基于信息增益的分配算法,并且基本不受矩阵度量的影响,是一种稳健的传感器分配算法。
- 周文辉胡卫东郁文贤
- 关键词：目标函数线性规划
