中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-909)
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 相关作者：张涛王洋李欢利张涛王文博更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院中国科学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目苏州市科技计划项目长春市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 应用SFM和多视图面片实现牙模三维重建被引量：7
- 2013年
- 为了从图像序列中恢复牙齿的三维结构,对从运动中恢复(SFM)和多视图面片(PMVS)三维重建方法进行了研究;首先,利用SFM方法从图像序列中恢复相机参数并估计相机位置;其次,针对标定好的序列图像,通过Harris和DOG检测特征点并在图像对中匹配,得到一系列稀疏的面片,根据光照一致性扩展这些初始的匹配到邻近像素,得到比较密集的面片,然后利用可视化约束条件,消除错误的匹配,最终生成三维模型的面片集合;最后把生成的面片集合转换为点云集合;经过大量的实验得出了一组具有较好实验效果的参数,分别为β1=2,β2=16,μ=5,α0=0.5;实验结果表明,该算法能够有效地重建出牙齿的三维结构,并具有很好的视觉效果;SFM方法能够有效地标定相机,基于多视图面片三维重建方法能够很好地重建出物体的三维模型,两种方法相结合是非常好的三维重建方法。
- 王洋张涛李欢利李欢利王心醉徐川
- 关键词：三维重建SFMSIFTHARRISDOG
- 基于切线反投影的CT金属位置和形状标定被引量：4
- 2013年
- 针对CT金属伪影去除算法中,如何在图像空间准确定位金属区域问题,提出一种基于切线反投影重建一幅二值图像的方法对CT图像中金属的位置和形状进行标定。方法首先采用检测器等距扇形束扫描结构采集原始投影数据;然后配合区域生长的图像分割算法对原始投影数据中金属区域的投影进行分割,再利用原始投影数据分割的结果,采用基于切线反投影二值图像重建方法对CT图像中金属的位置和形状进行标定;最后采用计算机仿真实验对上述方法进行评估。实验结果表明,上述方法能够准确定位模型中金属的位置和形状。
- 李铭张涛郑健杨宏成卢彦飞
- 基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统被引量：5
- 2013年
- 基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器。该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制。以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计。试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路。
- 王文博张涛蒯多杰
- 关键词：单片机CPLD无刷直流电机霍尔位置传感器
