博士科研启动基金(08zx0104)
- 作品数:4 被引量:19H指数:2
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- 一种管道机器人爬行机构的工作原理被引量:11
- 2012年
- 提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。
- 郭瑞杰李杰王忠杨启坤
- 关键词:连杆机构管道机器人平行四边形机构双曲柄滑块机构
- 管道爬行机器人机构设计被引量:1
- 2012年
- 采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离。其防逆方法采用楔形块挤压自锁。该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题。采用棘轮机构对曲柄实施单向运动控制,通过电机的正转和反转来控制机器人的前进和倒退,使机器人能在管道内平稳移动。
- 李杰郭瑞杰王忠
- 关键词:爬行机器人曲柄滑块机构棘轮机构自锁
- 实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计被引量:6
- 2012年
- 提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。
- 李杰郭瑞杰王忠
- 关键词:曲柄摇杆机构急回特性图解法
- 平面图形周长和面积测量仪原理的理论推导被引量:1
- 2013年
- 研究了一种简单机械结构的周长和面积测量仪原理,并对其做了理论推导。其测量采用变换器原理,从而使得测量方法变得简捷,简单的数据记录方法精确、实用、有效。该理论推导为其实际运用打下理论基础。
- 李杰王忠
- 关键词:测量仪器变换器