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国家自然科学基金(51275087)

作品数:9 被引量:18H指数:3
相关作者:韩良张凯颜凯歌凌少钦更多>>
相关机构:东南大学南京工业大学浦江学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程建筑科学更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇结构优化
  • 1篇单车
  • 1篇地秤
  • 1篇多通道
  • 1篇样条曲线
  • 1篇油酯
  • 1篇有限元
  • 1篇针轮
  • 1篇振动料斗
  • 1篇振幅
  • 1篇砂带
  • 1篇砂带磨削
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇涂布
  • 1篇涂布系统
  • 1篇轻量
  • 1篇轻量化
  • 1篇轻量化设计
  • 1篇曲率

机构

  • 8篇东南大学
  • 1篇南京工业大学...

作者

  • 8篇韩良
  • 2篇张凯
  • 1篇凌少钦
  • 1篇颜凯歌

传媒

  • 2篇机械工程师
  • 2篇内燃机与配件
  • 1篇价值工程
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇电子工业专用...

年份

  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2013
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
多通道复合式直线振动传输系统设计研究
2019年
本文针对现阶段生产流水线上圆饼状零件排列和上料效率不足的问题,提出一种多通道复合式直线振动传输系统。该方法通过现有的排列机械手技术和减速器衬套加工生产线为基础,针对圆饼状零件开发出一套多出路高效率自动化姿态调整和上料的装置。借鉴已有的相关研究成果,提出了新型的多通道滑道。结合传感器以及机械手,完成了供料装置、分拣装置、检测机构、翻转执行机构等的设计,并完成了控制系统的设计,然后搭建出整个系统,最后对本系统进行实验,计算实验效率,结果显示可以大大提高出料效率。
王天一韩良张嘉智
关键词:振动料斗多通道传送带
甘油酯香精定量供给及搅拌系统技术研究
2018年
烟滤嘴的生产需要定量调配的甘油酯及香精混合液作为增塑剂。在传统人工调配技术的基础上,开发了一套抗干扰能力强、运行稳定、控制功能完善的定量供给及搅拌系统。该系统以PLC和触摸屏组合为控制核心,通过地秤和PLC实时通信实现定量控制,由包括泵和阀在内的液压回路实现供给,最后由搅拌罐对混合液进行搅拌加热并泵出。该系统不仅有效率和精度上的优势,还能够规范操作,保障人身安全。
张凯韩良孙小肖
关键词:地秤PLC搅拌系统
机器人用CBR减速器设计及齿形优化被引量:2
2019年
针对工业机器人关节对空间结构和传动精度的要求,设计了一种新型单级精密摆线针轮减速器(CBR减速器),该减速器具有传动比大、扭转刚度高、负载力矩大、结构紧凑、尺寸范围大等优点.建立了摆线轮的标准齿廓方程及修形后的齿廓方程,通过几何分析,推导出等距修形、移距修形产生的初始间隙计算公式.综合考虑减速器对润滑与传动精度的要求,采用负等距加负移距的修形方式设计齿廓,并通过最小二乘优化方法求取最佳修形量.以CBR25型号减速器为例,求得最佳等距和移距修形量分别为-0.025、-0.018mm.在减速器综合实验平台上对制造的CBR25减速器物理样机进行传动误差和扭转刚度试验.试验结果表明,通过传动试验绘制的传动误差曲线所得的传动误差值为0.785′,由扭转刚度试验绘制的迟滞曲线求得背隙值为1.336′,空程为1.204′,因而所设计的CBR减速器具有大扭转刚度、大负载和高精度,能满足机器人关节对减速器的使用要求.
孙小肖韩良王健
关键词:摆线针轮传动齿形优化减速器
基于Matlab的转向轴承珠碗的检测技术研究被引量:1
2019年
针对目前转向轴承生产过程中人工工作效率低的问题,提出一种基于Matlab的转向轴承珠碗的检测方法。该方法通过相机对轴承珠碗表面图像进行处理和分析,快速、准确的实现了轴承珠碗的正反面检测。首先,使用CCD数字相机作为图像传感器进行图像采集;然后,对图像进行滤波去噪,图像分割处理,获取轴承珠碗的中心坐标;最后,通过统计法获取两面凸起面积的不同,确定区分正反面的临界值。使用该方法确定工件的正反面,准确度高,效率高。为轴承自动化生产打下理论基础。
梁昌韩良
关键词:MATLAB图像识别
基于有限元的大流量换向阀仿真分析及结构优化被引量:4
2020年
为了提高大流量换向阀的设计能力,该文采用ANSYS仿真平台对大流量换向阀仿真分析及结构优化。研究结果表明:撞击阶段应力集中区域基本出现在二级阀芯径向进油口部位,此时形成的最大应力等于24.26 MPa,明显比682 MPa的材料屈服极限更低。进液阀套达到了271.83 MPa的最大压应力,但明显低于682 MPa的屈服极限,表明壁厚满足设计标准。进液阀套形最大应力出现在阀套内部,跟瞬态冲击条件下最大应力出现区域存在明显差异。二级阀芯最大应力都出现于阀芯部位,完成结构优化之后,二级阀芯的最大应力发生了显著降低,其余各部位的应力也显著减小,可以满足设计标准。
迟英姿许凌张蓉
关键词:换向阀有限元结构优化
动力锂电池极片挤压式涂布系统设计与实验研究被引量:3
2018年
针对现阶段动力锂电池极片挤压式涂布没有成熟系统的问题,研究开发出一款稳定可靠的动力锂电池极片挤压式涂布系统。借鉴已有的相关研究成果,提出新型的挤压模头型腔设计方法,并设计出衣架型挤压模头型腔。结合转移式涂布系统,完成了供料装置、机头涂布装置、收放卷装置、烘干装置等结构的设计,并完成了控制系统的设计,然后搭建出整个系统,最后使用该系统进行实验,对实验样品进行取样分析,结果显示该系统是可行的。这一研究为动力锂电池极片挤压涂布技术的自主开发提供一定的理论支持。
刘平文韩良
基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划被引量:4
2018年
针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题,基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术,提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先,利用零件表面上需要进行砂带磨削的关键接触点和积累弦长参数化法构造节点矢量,从而计算出磨削轨迹的B样条基函数;其次,根据控制顶点反求矩阵得到全部未知控制点和3次B样条加工曲线;然后,分析关键接触点之间的曲率变化率和弧长,对关键点细化生成符合磨削工艺要求的目标点:最后,通过求解双3次B样条插值曲面方程获得目标点的加工姿态.以水龙头磨削为例进行试验,结果表明曲率优化算法磨削的零件表面轮廓形状明显优于截面法,且其粗糙度值能稳定在0.082μm左右,可以有效提高工件表面加工质量.
马凯威韩良孙小肖刘平文张凯
关键词:机器人砂带磨削B样条曲线曲面
共享单车智能锁插销轴的静力学分析与结构优化被引量:1
2019年
针对紧凑型智能锁在锁车状态下由于用户强行推车过程中插销轴的变形,利用三维建模软件Solidworks对智能锁的插销轴进行参数化建模,利用ANSYS Workbench有限元分析软件获得插销轴的等效应力与总变形大小。在满足强度和刚度的使用要求前提下,为了尽可能的节约成本和减轻质量,将插销轴的结构尺寸作为设计变量进行响应曲面优化,建立优化目标与设计变量之间的响应曲面进而得到最优的设计方案。该分析优化方法对插销轴的轻量化设计提供了指导性作用,同时为后续的设计奠定了基础。
张帅帅韩良
关键词:静力学分析结构优化轻量化设计
圆盘解耦式振动料斗的机械结构设计与实验研究被引量:3
2013年
对圆盘解耦式振动料斗的机械结构和振动参数进行分析,设计了一种机械结构方案;通过实验对加速度幅值和相位差的控制,使解耦式振动料斗获得了较高的振动传送速度,并确定了此时的振幅和相位角大小,验证了机械结构设计的合理性。
韩良凌少钦颜凯歌
关键词:机械结构振幅相位差
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