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国家高技术研究发展计划(2006AA119192)

作品数：1 被引量：43H指数：1
相关作者：田承伟朱天军郑宏宇宗长富更多>>
相关机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇汽车线控转向
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇线控
  • 1篇线控转向
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆工程

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇宗长富
  • 1篇郑宏宇
  • 1篇朱天军
  • 1篇田承伟

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法被引量：43
2007年
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略,使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
郑宏宇宗长富田承伟朱天军董义亮袁登木
关键词：车辆工程线控转向稳定性控制
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共1页<1>
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