广东省自然科学基金(9251064101000012)
- 作品数：4 被引量：18H指数：3
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- 相关机构：华南理工大学五邑大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于超声波传感器的脑控轮椅的辅助避障系统
- 针对脑控轮椅安全行驶问题,本文提出了一种基于超声波传感器的辅助避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统和避障提示反馈界面。用户可借助反馈界面上实时提示的信息做出有效的避障决策。若无法成功避障,则轮椅控制系统立即启动紧急...
- 刘甜李远清王洪涛
- 关键词：脑机接口轮椅避障超声波传感器
- 基于CSP-BPSO的脑-机接口电极选择被引量：2
- 2010年
- 在与运动相关的脑?机接口(BCI)中,安置不必要的电极可能会引入伪迹,不利于特征提取和分类.为此,文中提出一种基于共空间模式(CSP)和二进制粒子群优化(BPSO)的电极选择方法.该方法在提取高区分度特征的同时限制电极数量,并依据CSP滤波器的权值调整初始电极组合的生成概率,以提高BPSO的收敛速度.实验结果表明:采用文中方法,选择少数电极即可获得令人满意的分类精度.
- 吕俊
- 关键词：脑-机接口二进制粒子群优化算法
- 基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究被引量：4
- 2012年
- 针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面;反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策;当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全;实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要。
- 刘甜李远清王洪涛胡友盼
- 基于脑机接口集成控制系统被引量：6
- 2012年
- 针对目前大部分关于脑-机接口系统控制的目标都是单一对象(如:电灯、电视等),利用界面分层方法实现了脑-机接口家电集成控制。此系统可以有效控制电灯、电视等设备并且可以进行文字输入操作,能辅助神经功能障碍患者(如瘫痪病人),提高其自理能力和生活水平,也可以为特殊环境下(如太空环境)的健康者提供一种辅助控制方法。
- 邹鹤良李远清龙锦益余天佑
- 关键词：脑-机接口脑电波视觉诱发电位集成控制
- 多模态脑机接口游戏系统的设计与应用被引量：6
- 2012年
- 在脑机接口应用中,游戏是其中一个重要的应用方向。脑机接口通过所包含的精神和情感的状态信息能够丰富游戏的趣味性,游戏反过来会推广脑机接口技术的应用。提出并实现了多人脑机接口扫雷游戏系统,该系统是采用玩家在想象运动和P300刺激时的脑电信号作为扫雷光标的控制信号,从而实现将运动想象和P300电位这两种模态的结合并应用到扫雷游戏中。详细介绍了整个游戏系统的实现过程,并提供了八名玩家的实测结果。实验结果表明这两种模态结合应用在游戏中的可行性。
- 张瑞李远清
- 关键词：脑机接口P300电位游戏
