国家林业公益性行业科研专项(201104007-07)
- 作品数：3 被引量：23H指数：3
- 相关作者：李立君刘银辉高自成左二兵李昕更多>>
- 相关机构：中南林业科技大学更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项湖南省研究生科研创新项目长沙市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于Pro/E的油茶果采摘机设计被引量：3
- 2012年
- 根据油茶果采摘工作环境和特性要求,设计了一个有效的油茶果采摘机,并对其主要部件进行了详细设计;利用Pro/E软件对各零部件进行了三维实体建模和整机虚拟装配,并对机构进行了静态和动态干涉检查。检查结果表明:机构运动和整机装配没有发生干涉现象,机构运动和参数选择达到设计要求。
- 刘银辉李立君刘浩左二兵
- 关键词：三维实体建模虚拟装配
- 油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真被引量：17
- 2012年
- 油茶是我国重要的林业经济植物,是我国食用油的重要来源之一,随着品种的优化和种植的规范化,油茶果机械化采摘成为必然,研制油茶果采摘机成为林业机械的一个新领域。在实地考察研究油茶果植物特性和采摘方式的基础上,设计了油茶果采摘机采摘臂的机构,并应用三维软件pro/e,针对采摘臂的液压驱动方式,对采摘臂进行了运动仿真。
- 高自成李立君刘银辉
- 关键词：油茶果仿真
- 油茶果采摘机工作空间的分析及优化被引量：8
- 2012年
- 油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数;在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性。
- 左二兵李立君高自成刘银辉李昕
