汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20091101)
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 相关作者：李果王旭刘华伟冯泽斌彭莎更多>>
- 相关机构：北京科技大学吉林大学更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究被引量：1
- 2012年
- 协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转向控制器力求改善汽车动态响应、鲁棒自适应性和稳定性。在协调级中,设计适用于复杂工况的制动力分配策略,并提出一种协调控制转向系统和制动系统的新方法。最后用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。
- 李果刘华伟王旭
- 关键词：鲁棒自适应控制制动力分配协调控制
- 汽车转向防抱死制动控制系统研究被引量：1
- 2012年
- 为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。
- 李果刘华伟
- 关键词：汽车防抱死制动系统协调控制
- 四旋翼无人机姿态角控制系统设计被引量：4
- 2018年
- 提出了一种基于遗传优化的自抗扰非奇异快速终端滑模控制算法,解决四旋翼的姿态角控制系统问题。运用滑模控制的思想构造滑模面,引入终端滑模策略,将滑模面改造成非线性结构,利用指数函数的特点使得终端滑模非奇异,并且更快收敛。通过运用自抗扰控制思想加强系统对于内外扰动的抗干扰稳定性。利用遗传算法,进化控制器的参数至最佳控制指标组合的值。仿真和实验结果证明提出的控制系统正确可行,既具备滑模控制的鲁棒性又吸取了自抗扰控制对于内外部扰动稳定的优点,同时能够对控制器的参数进行迭代进化。
- 李果冯晓明陈浩
- 关键词：终端滑模自抗扰遗传算法
- 汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制被引量：3
- 2012年
- 首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
- 李果彭莎
- 关键词：制动力分配非线性解耦控制内模控制
- 汽车转向/防抱死制动系统的自调节协调控制被引量：7
- 2010年
- 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协调控制系统,该协调控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在转向控制中,设计基于主动前轮控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性;设计汽车防抱死制动控制系统。为了减少针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,定义了协调误差,提出了基于耦合误差补偿原理与给定控制相结合的新的耦合控制策略,最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性。
- 李果冯泽斌王旭
- 关键词：汽车控制制动力分配协调控制
- 汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制被引量：2
- 2012年
- 针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.
- 李果王辉
- 关键词：制动力分配非线性鲁棒控制协调控制
- 汽车转向/防抱死制动系统协同误差控制被引量：2
- 2011年
- 为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统。该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在汽车转向控制设计中基于主动前轮最优滑模控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性。针对转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,先定义协同误差和协同模型,然后设计防抱死制动快速终端滑模控制系统。给出一种可行的解析律,该解析律基于系统稳定性和快速性能指标。设计适用于复杂工况的制动力分配策略。仿真结果证明提出的协同控制系统是正确可行的,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
- 李果冯泽斌
- 关键词：汽车控制制动力分配协同控制快速终端滑模控制
- 汽车转向/防抱死制动协同控制被引量：8
- 2010年
- 为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协同误差,建立汽车协同误差模型并设计汽车防抱死制动鲁棒自适应控制系统.为了减少转向系统和制动系统之间的补偿控制律难以确定的困难,提出耦合误差补偿原理与同一给定控制相结合的新的耦合控制策略.最后用仿真结果验证所设计控制算法的有效性.
- 李果刘华伟王旭
- 关键词：鲁棒自适应控制制动力分配协同控制
