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北京市教委资助项目(Kb1200910005005)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
沈东凯
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中国有色(沈阳)泵业有限公司
北京航空航天大学
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北京市教委资助项目
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相关领域:
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沈东凯
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2010
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负载力矩补偿的转速模拟系统复合控制
被引量:7
2010年
从转速模拟系统的干扰因素,对主要负载力矩干扰,提出了基于负载力矩补偿的复合控制:首先从结构不变性原理出发,通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿,其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿。仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果。
颜召彬
沈东凯
陈峥
乔世林
关键词:
复合控制
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