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北京市自然科学基金(50475161)

作品数：1 被引量：22H指数：1
相关作者：谭晓兰袁俊杰何广平黄昔光崔桂芝更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...

机构

  • 1篇北方工业大学

作者

  • 1篇崔桂芝
  • 1篇黄昔光
  • 1篇何广平
  • 1篇袁俊杰
  • 1篇谭晓兰

传媒

  • 1篇北方工业大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联机器人机构研究现状分析被引量：22
2009年
并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术,具有串联机器人机构无法比拟的优点.文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域,以及理论研究内容等方面进行了概述,同时指出了一些有待深入解决的主要问题.
黄昔光何广平谭晓兰袁俊杰崔桂芝
关键词：并联机构并联机器人运动学
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