河北省教育厅课题(2009459)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 平面并联2-DOF机构运动的计算机模拟逼近法
- 2012年
- 提出了用计算机模拟逼近法分析平面2-DOF机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造2-DOF机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。
- 吴立勋张艳华刘春利
- 关键词：计算机模拟
- Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法
- 2012年
- 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构。再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具。
- 张艳华吴立勋杜秀菊
- 关键词：六杆机构
- 新型4-DOF并联机器人位置和工作空间分析被引量：1
- 2011年
- 提出研究新型4-DOF并联机器人的位置和工作空间的问题,利用计算机辅助几何法构造4-DOF并联机器人模拟机构,基于并联机器人的模拟机构,分析出一种4-DOF并联机器人的位置和工作空间。模拟结果表明,计算机辅助几何法的应用不但大大简化了并联机器人机构分析位置和工作空间难度,而且快捷直观,值得推广。
- 张艳华杜秀菊吴立勋
- 关键词：计算机辅助几何法
