教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0043)
- 作品数:8 被引量:52H指数:3
- 相关作者:魏振忠张广军高明何小妹郗曼更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学中国航空工业第一集团公司成都大学更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多元红外探测器元内均匀性测试路径规划方法
- 2008年
- 针对多元红外探测器测试,提出了一种基于单元响应信号强度分布带中心线探测的元内均匀性自动测试扫描路径规划方法。利用精密六自由度移动台带动探测器敏感面,使红外小光点对其做二维扫描,可得到有标记元的输出信号强度二维带状分布图,该分布带的中心线方向即为被测元的长度分布方向。结合探测器敏感面的设计尺寸和元间几何拓扑关系,可实现各个元内均匀性自动测试扫描路径的规划,从而有效提高多元红外探测器元内均匀性测试的效率和准确性。
- 魏振忠侯亚荣高明张广军
- 关键词:红外探测器均匀性路径规划图像处理
- 基于蚁群算法和线段分析的建筑物特征提取被引量:2
- 2009年
- 针对航拍图像分辨率低、背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法。将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除。根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特点,利用直线的链码特征提取直线段,并在原始任明武链码跟踪算法的基础上设定首次跟踪方向和设置新的跟踪规则及新的链码分裂规则,使算法适合直线的跟踪与提取。将提取出的短直线段进行直线段的合并。最后用搜索矩形元的方法提取矩形建筑物。通过实验证明算法取得了很好的效果。
- 魏振忠郭雨蓉何小妹张广军
- 关键词:建筑物提取蚁群算法链码矩形元
- 一种山区图像边缘信息的分水岭变换提取方法被引量:1
- 2009年
- 为了能够抑制引起过分割的根本原因——噪声和细密纹理,提出了一种改进的提取山区图的山脊线、山谷线的边缘信息的分水岭算法,该算法着重于解决传统分水岭的过分割问题;该算法首先对梯度图进行一种改进的多尺度梯度算子处理,以减小图像噪声对分水岭的过度分割的影响;然后利用基于标记符控制的最小强制技术去除由噪声和不必要的图像细节形成的谷底,使修正后的梯度图像只对应包含区域极大值的标记图像,改进后的方法能准确地提取出所需要的关键边缘信息。
- 魏振忠郗曼张广军何小妹
- 结构光光条中心亚像素快速提取方法被引量:6
- 2009年
- 为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的图像,在噪声水平σ=36时,光条提取精度达到0.12piexi像素,光条提取速度约6.5ms。
- 魏振忠曹黎俊张广军
- 关键词:图像处理机器视觉
- 一种光斑图像中心的亚像素提取方法被引量:32
- 2009年
- 针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导数和自相关函数的分析,获得Hessian矩阵并推导出像素级光斑图像中心的判定条件,再将图像灰度分布函数在光斑图像像素级中心的亚像素邻域内泰勒展开,并求取光斑图像灰度分布曲面的局部极大值点作为亚像素级光斑图像的中心点。与现有经典方法的对比仿真实验结果表明,该算法具有更高精度和更好的鲁棒性,可广泛应用于视觉检测的摄像机标定、三维形貌测量等任务中(类)光斑中心的高精度提取。
- 魏振忠高明张广军刘震
- 关键词:图像处理机器视觉
- 光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法被引量:3
- 2009年
- 针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题。通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像中光斑图像点与空间光笔光斑的对应匹配,从而实现了左右两幅图像中对应光斑图像点的立体匹配。该方法基于模型,与空间点分布模式、点的数量及图像灰度无关,实验结果表明该方法切实可行,也可用于特征点的识别。
- 魏振忠高明张广军
- 关键词:视觉光斑图像
- 一种山体图像边缘快速立体匹配方法
- 2009年
- 该文提出了一种新的针对山体图像边缘的立体匹配算法。为了保证匹配的准确性,首先引入极线方向上的视差梯度约束,然后在考察唯一性的基础上,通过搜索并考察边缘端点周围的角点信息来引导边缘的匹配,并且限定边缘端点的角点搜索范围,最终匹配结果保证了两幅图像中的匹配对是一对一的唯一对应。实验结果表明,不同约束方法的融合在很大程度上提高了匹配速度和匹配精度。
- 魏振忠郗曼张广军
- 关键词:极线视差梯度角点
- 基于柔性平面靶标的摄像机现场标定方法被引量:9
- 2009年
- 提出一种摄像机现场柔性平面靶标标定方法.该方法仅需在平面靶标上设置少量空间三维坐标已知特征点.在这些特征点中,任意共线的特征点可以确定一条直线,因此可以确定若干条直线.根据在透视投影变换下,直线和直线的交点均为不变量的性质,可获得除已知特征点之外的大量标定特征点用于摄像机标定.基于误差传播理论,对标定点的不确定度进行了详细分析.采用研制的尺寸为100 mm×100 mm,加工精度为0.01 mm的柔性平面靶标,对摄像机进行了现场标定实验,获得了0.032mm的标定精度.
- 余明浪魏振忠孙军华
- 关键词:摄像机标定平面靶标不确定度