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国家自然科学基金(61104027)

作品数:7 被引量:49H指数:4
相关作者:刘斌刘义才刘斌张永李维刚更多>>
相关机构:武汉科技大学武汉商学院教育部更多>>
发文基金:国家自然科学基金冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 4篇网络
  • 4篇网络控制
  • 4篇网络控制系统
  • 4篇控制系统
  • 3篇随机时延
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇NETWOR...
  • 1篇丢包
  • 1篇动态优化
  • 1篇抖振
  • 1篇信号配时
  • 1篇溢流
  • 1篇元胞传输模型
  • 1篇时变时延
  • 1篇时延
  • 1篇时延网络
  • 1篇特征根
  • 1篇切换
  • 1篇切换系统

机构

  • 6篇武汉科技大学
  • 2篇教育部
  • 2篇武汉商学院

作者

  • 6篇刘斌
  • 2篇刘义才
  • 2篇刘斌
  • 1篇蒋峥
  • 1篇李维刚
  • 1篇邹娟
  • 1篇张永

传媒

  • 2篇高技术通讯
  • 1篇计算机工程
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇High T...

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
7 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于改进趋近律的滑模控制在机械臂中的应用被引量:12
2018年
针对滑模变结构控制中指数趋近律引起较大抖振的问题,采用改进的饱和函数来代替符号函数,对指数趋近律进行了改进,并给出了滑模可达性证明。以6自由度机械臂数学模型为被控对象进行了仿真,结果说明改进趋近律相比指数趋近律能削弱系统的抖振,相比采用饱和函数作为切换函数的指数趋近律能精确跟踪期望轨迹。最后将基于改进趋近律的滑模控制算法与采用饱和函数作为切换函数的指数趋近律滑模控制算法运用于实物机械臂系统中,并进行了对比,验证了基于改进趋近律滑模控制算法的可行性和实用性。
张俊辉刘斌蒋峥张永
关键词:机械臂滑模控制抖振
基于极点配置的随机时延网络控制器设计被引量:4
2019年
针对网络控制系统(NCS)的随机短时延问题,在传感器和执行器由时间驱动、离散控制器由事件驱动方式下,将NCS描述为切换系统模型。结合极点配置和特征根连续变化原理,根据时延与增广矩阵特征根最大模长之间的关系,将切换系统进行简化并设计相应的状态反馈控制器。实验结果表明,该控制器求解简单、易于实现,且可根据实际系统性能要求选择控制参数。
刘斌刘斌
关键词:网络控制系统随机时延切换系统极点配置特征根
基于改进元胞传输模型的交叉口信号配时优化被引量:4
2018年
为缓解当今社会交通拥堵的现状,提高道路通行能力,考虑不同长度的多种类型车辆的影响,改进了元胞传输模型。通过分析饱和状况下分流渠化区的溢流现象,建立了适用于多个相位控制的交叉口信号配时优化模型。以单交叉口为例,将交叉口车辆平均延误作为优化目标,采用蜜蜂算法对该模型进行动态配时优化。仿真结果表明提出的模型同时适用于交叉口无阻塞和阻塞的情况,且提出的动态配时优化方案在路段发生阻塞的情况下能及时响应交通流的变化,有效降低了交叉口车辆平均延误。
邹娟邹娟
关键词:元胞传输模型信号配时动态优化
具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析被引量:17
2017年
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.
刘义才刘斌张永李维刚
关键词:网络控制系统时延丢包
区间化随机时延的网络控制系统建模与控制被引量:10
2018年
针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的参数不确定性离散时间跳变模型;同时考虑了在Markov链转移概率矩阵中的部分元素未知的条件下,基于Lyapunov稳定性理论并采用随机理论的分析方法,设计了满足系统稳定性要求的时变控制器。最后通过数值算例仿真验证了该方法的有效性。
刘义才刘斌刘斌
关键词:网络控制系统随机时延转移概率矩阵
Robust H∞ output tracking control of uncertain networked control systems被引量:2
2019年
This paper investigates a problem of robust output tracking control of networked control systems(NCSs) with network-induced delays, packet dropouts, parameter uncertainties and external disturbances. Firstly, an augmented model of time-delay system is proposed for networked tracking control systems. Then, considering the piecewise differentiable characteristic of time-delay, the criterion to output tracking performance analysis and controller design are derived by using an approach of free weighting matrix, reciprocally convex and cone complementarity linearization(CCL). Finally, simulation results of numerical examples show the effectiveness of the proposed approach, and illustrate the advantages of the proposed criteria which outperform previous criteria in the literature.
Liu YicaiLiu Bin
Robust Fault Detection for Multiple Packets Transmission Networked Systems with Markovian jump model
In this paper, robust fault detection problem for uncertain multiple packets transmission networked systems (N...
Yong Zhang, Zhenxing Liu, Liangli Zhang School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081
文献传递
时变时延网络系统的滑模控制器研究被引量:2
2018年
针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题,提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法。通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面,在满足可达性条件的前提下得出控制器,并且推导出易于分析的系统滑动模态。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在设计系统参数的同时证明了系统的渐进稳定性。接着分析了时延变化范围对稳定性的影响,得出保证网络控制系统稳定的最大允许时延上界。最后应用本文提出的方法完成了一组仿真实验,仿真结果表明该控制器能使时变时延网络系统较快地稳定下来,并且可以通过改变滑模参数得到更好的控制性能。
金澄刘斌
关键词:时变时延滑模控制LYAPUNOV稳定性
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