国家自然科学基金(61104028) 作品数:19 被引量:52 H指数:5 相关作者: 邱爱兵 刘明 周俊 瞿遂春 华亮 更多>> 相关机构: 南通大学 湖南工业大学 河海大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 南通市科技计划项目 南通市应用研究计划项目 更多>> 相关领域: 电气工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
Fault Tolerant Control for a class of Nonuniformly Sampled-Data Systems This paper preliminarily investigates the problem of fault tolerant control for nonuniformly sampled-data syst... Qiu Aibing Wang Shengfeng Qu Suichun Wen Chenglin文献传递 Maximum likelihood forgetting stochastic gradient estimation algorithm for Hammerstein CARARMA systems This paper considers the identification problem of Hammerstein CARARMA systems, and derives a maximum likeliho... Junhong Li, Juping Gu, Weiguo Ma,School of Electrical Engineering, Nantong University and Rui Ding the School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University文献传递 一种基于GPRS的太阳能集热远程监控系统设计 被引量:4 2014年 太阳能集热工程应用越来越广,其可靠性和安全性也越来越受到重视。设计了一种基于GPRS的太阳能集热远程监控系统,采用PLC和触摸屏实现本地控制,采用GPRS模块实现远程监控和远程故障诊断,可将实时数据上传至远程监控服务器并储存,并可接受服务器远程控制。该系统具有节能、清洁、稳定、可靠的优点。 陈娟 钟永彦 邱爱兵关键词:太阳能集热 远程监控 GPRS PLC 基于模型的离心泵故障诊断设计 被引量:4 2014年 针对离心泵这一工业技术过程中的基本设备,开展基于解析模型的故障诊断方法设计研究。首先在对离心泵工作机理进行详细分析的基础上,建立离心泵管道系统的传递函数模型,然后考虑电动机定子绕组发生匝间短路,建立其在故障情况下的模型。接着,基于所构建的模型,采用因式分解方法设计残差产生器以实时检测匝间短路故障。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提方法的有效性和优越性。 史军杰 王美霞关键词:离心泵 故障诊断 解析模型 因式分解 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法 被引量:1 2013年 在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现。 邱爱兵 史军杰 冯肖亮 管冰蕾关键词:舰船工程 组合导航 异步融合 模型库 线性最小均方误差 一种计算开关磁阻电机径向力的新方法 被引量:5 2013年 针对目前计算开关磁阻电机径向力的虚位移法比较繁琐且影响计算的快速性等问题,提出一种新的计算方法.依据麦克斯韦张量法,给出定子极径向力的数学模型,采用Ansoft软件计算径向力,并对一台样机进行了仿真计算.结果表明,该方法应用简便,计算快速,计算精度满足要求.结果准确地描述了电机径向力的特性,验证了所给方法的有效性. 周飞 瞿遂春 朱宏基 李建忠关键词:开关磁阻电机 径向力 动力定位船舶伪逆法与混沌粒子群法相融合的推力分配算法研究 被引量:6 2016年 动力定位船舶一般都装备冗余推进器,推力分配求解将直接影响最终定位的效果。针对伪逆法在推力分配中存在问题,提出一种把伪逆法和混沌粒子群法(CPSO)相融合的推力分配算法,该组合算法方便处理推力器各种限制条件,计算简单,能兼顾船舶的能耗及操作性,解决奇点问题。最后以某挖泥船为例,仿真结果表明该推力分配算法具备一定的实用指导价值,能有效提高船舶的定位性能。 刘明 华亮 周俊 戴伟 邱爱兵关键词:动力定位 粒子群算法 推力分配 伪逆法 舰船相对组合导航最优定位算法 被引量:1 2014年 针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法。首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法。运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性。通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性。 刘明 冯肖亮 史军杰 邱爱兵关键词:水路运输 相对导航 实时性 基于FPGA的基2-FFT算法在谐波检测系统中的研究 被引量:8 2016年 对谐波信号进行频谱分析是电力系统谐波检测中一项重要任务,精确的谐波检测是维护电网正常运行的前提。为实现谐波频谱数据的实时输出,设计了基于FPGA芯片的按频率抽取的基-2FFT算法。整个设计基于Verilog语言进行模块化设计,采用Stratix II系列FPGA芯片作为逻辑控制器,并使用Quartus II和Matlab软件工具仿真验证,仿真结果表明系统能实时准确地检测出谐波,对电网谐波分析与运行具有一定的实用价值。 周俊 刘明 邱爱兵关键词:谐波检测 FFT算法 FPGA VERILOG语言 基于输出时滞方法的采样数据系统故障估计 被引量:2 2013年 从时滞系统角度率先研究了一类非均匀采样数据系统的故障估计问题.首先,基于输出时滞方法将采样数据系统建模成具有时变时滞输出的连续时间系统;然后,通过分析自适应诊断观测器不再适用于此类连续时滞系统的原因,提出了一种能够保证估计误差指数收敛的增广故障估计滤波器设计新方法;并进一步研究了具有噪声干扰的采样数据系统的时变故障估计问题;最后,通过对某型飞控系统的仿真实验结果验证了所提方法的有效性. 文成林 邱爱兵 姜斌关键词:故障估计 非均匀采样 采样数据