云南省教育厅科学研究基金(07Y10146)
- 作品数:4 被引量:5H指数:1
- 相关作者:赵伶俐傅锦伟刘帅李俊生邹峥嵘更多>>
- 相关机构:红河学院中南大学武汉大学更多>>
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- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于ICP方法缺乏纹理物体三维曲面模型的匹配被引量:1
- 2008年
- 对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得。本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点。为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄。通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建。实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效。
- 赵伶俐邹峥嵘傅锦伟
- 关键词:三维重建ICP
- 未标定影像序列三维重建的混合方法
- 2009年
- 基于非标定序列影像的目标三维重建是一项非常重要的技术和研究热点,它使数据获取变得十分方便。基于影像序列的点匹配,得到的是一些点云,基于此,提出一个混合的三维重建方法:第一,通过物体三维点建立物体的数字形状模型(DSM);第二,通过提取物体轮廓线,尤其是相互的平行直段和垂直线段,构建物体的轮廓线;第三,给合现存的三维数据模型,在目标显示和数据结构方面构建恢复三维物体。实验以一个茶筒为例,采用Java3D显示结果,取得良好的结果。
- 刘帅赵伶俐马力
- 关键词:序列影像三维重建
- 直线特征标志子像素级定位方法的研究被引量:1
- 2009年
- 在近景摄影测量中,常常需要对直线特征的标志进行定位,而标志定位的精度会影响到整个测量的精度。提出一种新的混合方法,即采用Hough变换对直线特征标志进行直线检测,得到直线初值;然后采用灰度矩边缘直线拟合定位法,对标志点中心进行子像素定位。在三维重建实验中采用所提出的灰度矩边缘直线拟合定位法和高精度直线定位法进行精度比较,实验证明经过Hough变换得到粗值的灰度矩边缘直线拟合定位法达到较高的定位精度,且计算更简单。
- 赵伶俐朱建军刘帅李俊生傅锦伟
- 关键词:HOUGH变换子像素灰度矩
- 一种直线特征标志的子像素定位方法被引量:3
- 2008年
- 在近景摄影测量中,常常需要对直线特征的标志进行定位,而标志定位的精度会影响到整个测量的精度。不同特征的控制点标志,对应不同的识别方法,因此控制点标志的选择须根据不同的要求,进行综合研究分析。本文提出一种新的混合方法,首先采用Hough变换对直线特征标志进行直线检测,得到直线初值;然后采用灰度矩边缘直线拟合定位法,对标志点中心进行子像素定位。通过实验证明:经过Hough变换得到粗值的灰度矩边缘直线拟合定位法达到较高的定位精度,证明了该混合方法的有效性。
- 赵伶俐刘帅李俊生傅锦伟
- 关键词:HOUGH变换子像素灰度矩