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作品数： 61被引量：189H指数：7

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战场电磁态势3维可视化技术被引量：7: 2012年; 科学直观地显示战场电磁态势,有助于电子战指挥员对战场电磁态势的准确判断,从而科学决策、合理部署电子对抗力量。根据3维符号多视觉变量的特点,设计并实现了适合于电磁态势表达的电磁态势3维仿真符号。重点解决了表达电磁目标间交互事件的动态仿真符号、表达电磁装备工作状态的序列图像符号以及表达红外箔条干扰的粒子特效符号。为战场电磁态势提供了一套基于3维符号的表示方法。; 李锋张宗佩万刚曹雪峰孙益文; 关键词：电磁环境战场可视化战场态势

地空一体化战场时空数据组织模型及应用被引量：3: 2017年; 针对联合作战对多维战场环境数据的需求,提出基于网格剖分的地空一体化战场时空数据组织模型。采用圈层网格剖分思路实现空间剖分,向时间维扩展,设计时空一体的网格编码;设计场和对象相结合的战场时空数据网格化组织模型,对于对象要素采用时空网格编码描述其空间和时间属性,对于场要素分别采用圈层面和圈层体网格单元为空间基准进行量化表达;在空降兵战术兵棋推演中进行了实验,管理了战场环境多维时空数据,验证了模型的可行性。; 李锋万刚万刚蒋秉川; 关键词：战场环境时空数据模型

基于GPU的全球海量数据的快速调度与渲染被引量：1: 2008年; 将地形的高程数据和影像数据都转化成纹理图,按照多级地理信息网格来存储。通过GPU的光栅通道直接访问纹理,所有运行时的计算(访问纹理图,法线的计算,渲染地形)都完全由GPU来执行,提高了速度,节省了CPU资源。; 万刚韩阳曹雪峰; 关键词：四叉树金字塔模型实时渲染

一种融合单目视觉SLAM与GPS的无人机视频目标定位方法被引量：3: 2018年; 提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平面,实现GPS路标与无人机监控视频的叠加显示;最后通过关键帧间的极线搜索匹配确定目标像素点的匹配点,并将其反投影到三维空间得其对应的GPS坐标,实现无人机监控视频中的GPS位置查询。实验验证了该方法的有效性、精确性与实时性。; 马跃龙曹雪峰陈丁蒋秉川李登峰万刚; 关键词：全球定位系统位姿估计

融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法: 机序列影像具有高分辨率、高重叠度的特点,被用于大范围场景三维重建.现有多视图三维重建算法在处理大规模无人机序列影像时耗时严重、结果不稳定.将无人机低精度GPS/IMU参数融合到大规模无人机序列影像三维重建过程中,设计实现...; 曹雪峰王庆贺谢理想; 关键词：无人机影像批处理三维重建全球定位系统

基于几何结构特征的点云表面重建方法被引量：4: 2017年; 针对稠密点云存在噪声、城市场景具备规则几何结构等情况,提出了基于几何结构特征的点云表面重建方法。该方法利用RANSAC算法提取平面结构,将原始点云结构化为平面点、两个面相交的折点、三个以上平面相交的角点和散乱点;再对结构化后的点云进行三维Delaunay四面体剖分,使用四种点构成的三角面片改进最小割能量函数的惩罚项,实现了点云的表面重建。与几种点云表面重建经典算法和商业软件的比较实验结果表明,该方法可以很好地恢复场景中的平面等几何结构。; 杨振发杨振发万刚曹雪峰李锋; 关键词：序列图像

基于地月圈层立体网格的空间数据场组织及体视化研究: 空间环境是多维的、动态的,针对当前对空间数据场要素的建模与可视化多是单一的、独立的问题,利用地月圈层立体网格实现空间环境数据场的一体化建模、管理与可视化。首先,提出地月圈层立体网格构建的基本思路及编码方案,分析利用地月圈...; 蒋秉川张宗佩万刚曹雪峰; 关键词：体可视化; 文献传递

基于地理信息网格的矢量数据组织管理和三维可视化技术研究: 本文在地理信息网格的基础上,研究全球矢量数据的组织管理、空间索引和三维可视化的关键技术,更好地满足人们对地理信息三维浏览、信息查询、空间分析和地理信息服务等方面的需求。本文主要研究内容如下: 1、对矢量数据网格管理和三...; 曹雪峰; 关键词：实时渲染空间索引; 文献传递

三维Hilbert曲线层级演进模型与编码计算: 2022年; 格网单元的编码计算是全球离散网格系统的核心,支撑着网格快速索引及应用分析的高效计算。Hilbert曲线具有聚簇性高、连续性强的特点,是研究设计全球离散网格编码的重要工具。利用Hilbert曲线进行格元编码实现了坐标等效降维表达,但是对Hilbert曲线不同层级之间的变换关系、一维Hilbert码如何刻画格元多维空间结构与关系等网格编码基础理论问题的研究尚不完备。本文以八叉树立体网格中三维Hilbert曲线层级演进关系为突破口,使用状态矩阵与演进矩阵构建层级演进模型,进而分别设计笛卡儿坐标至Hilbert码计算以及邻近格元Hilbert码计算方法。与现有算法对比,本文算法以层级演进模型为理论基础,避免了烦琐迭代步骤以及转换步骤,算法流程简明直接。试验结果表明,本文笛卡儿坐标至Hilbert码计算效率较迭代算法提高为7%~23%,邻近格元Hilbert码计算效率较转换算法提高4.0~4.5倍。; 吴宇豪曹雪峰余岸竹孙万忠; 关键词：HILBERT曲线

混合式全球网格划分方案被引量：5: 2008年; 基于地理坐标的等间隔网格划分方案的优缺点及地图投影的特点,提出一种混合式全球网格划分方案。这种划分方案将全球分成了6个面片,每个面片的每一边都是90°,其中4个面片处于南北纬45°之间,以等距离圆柱投影为基础,采用矩形网格覆盖;两个面片处于高纬地区,以极地正方形变换为基础,采用不规则四边形网格覆盖。; 韩阳万刚曹雪峰; 关键词：地图投影映射四叉树