乔中涛
作品数: 42被引量:99H指数:5
  • 所属机构:中国人民解放军军械工程学院导弹工程系
  • 所在地区:河北省 石家庄市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

高凤岐
作品数:77被引量:228H指数:7
供职机构:中国人民解放军军械工程学院导弹工程系
研究主题:测试性设计 光纤陀螺 单光子探测器 碳纳米管薄膜 系统设计
王广龙
作品数:117被引量:343H指数:9
供职机构:国家纳米科学中心
研究主题:ARM 嵌入式系统 单光子探测器 磁强计 MEMS
张延生
作品数:41被引量:94H指数:6
供职机构:中国人民解放军军械工程学院导弹工程系
研究主题:测试性 教学模式 任职教育 故障隔离 导弹
井建辉
作品数:28被引量:35H指数:3
供职机构:中国人民解放军军械工程学院导弹工程系
研究主题:教学模式 任职教育 测试性 计算机视觉 外军院校
陈建辉
作品数:91被引量:283H指数:8
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:ARM 自动测试系统 测试性设计 嵌入式系统 XML
基于综合权重多属性决策模型的装备测试性最优诊断方案获取被引量:1
2014年
针对诊断方案多属性决策模型中的权重确定问题,采用专家评分法和改进AHP法计算主观权重,结合客观熵值权重确定方法,给出基于数学规划模型的主客观权重综合方法,避免主观判断和客观生成权重存在的不足;实例比较结果显示该方法能够在主观和客观权值之间寻找最佳的平衡权值,能够吸取两者优点,避免不足。
张延生乔中涛井建辉
关键词:测试性
外军院校任职教育教学模式研究被引量:5
2013年
外军院校任职教育研讨式、实践式和科研式教学模式都是立足于"学员为中心"、"能力为本位"的教学模式,能够激发学员热情、引导学员自主学习、鼓励学员大胆创新,对于培养适应岗位任职需要人才发挥关键作用。因此,学习、分析和研究这些教学模式对于发展我军任职教育教学模式具有重要的借鉴和启示意义。
张延生乔中涛井建辉
关键词:教学模式任职教育
一种数字伺服驱动的多元电机控制系统设计
2013年
针对目前大多数伺服控制系统运算能力较弱、无法执行复杂算法的问题,设计了一种数字伺服驱动的多元电机控制系统。介绍了系统硬件平台的搭建,并以该硬件平台为基础,基于Ubuntu Linux操作系统设计了上层控制软件。对软件设计思想进行了介绍,重点讨论了变速积分PID算法和电机速度控制、角度控制等算法的设计,并对系统的软件流程进行了分析。试验结果表明,系统运行正常,具有较高的可靠性和较好的鲁棒性。
董宇王广龙陈建辉乔中涛
关键词:数字伺服电机控制PID控制CAN总线LINUX系统
一类非线性系统的新型趋近律非奇异终端滑模控制被引量:3
2014年
针对一类非线性不确定系统,分析已有终端滑模控制奇异、抖振和收敛缓慢的问题,首次将非奇异终端滑动切换函数和新型趋近律同时应用到滑模控制中,在非奇异终端滑模控制消除奇异值的前提下,引入基于幂次趋近律的新型趋近律,设计了新型非奇异终端滑模控制器并验证其稳定性.将其应用于倒立摆系统,解决了奇异问题,提高了系统状态远离滑模面时的趋近性能,缩短了收敛时间,同时削弱了抖振,表明了该方法的有效性.
李冀辰高凤岐王广龙乔中涛李其昌
关键词:非奇异终端滑模趋近律非线性系统有限时间收敛
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究被引量:1
2013年
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
董宇王广龙陈建辉高凤岐乔中涛
关键词:多传感器信息仿人机器人步态规划双目视觉伺服控制
开放式自动测试系统软件设计被引量:4
2006年
实现测试程序的可移植性、改善测试系统仪器互换性和提高ATS新技术注入能力是通用ATS研制的热点问题,遵循标准和实现开放式系统是解决问题的途径,软件系统是当前通用ATS实现开放性的制约因素。根据领域需求软件采用层体系结构模式,合理划分各层功能,在高层提供面向信号的编程接口,资源控制层提供了面向功能的接口,资源管理实现了系统对资源控制层构件开放的动态集成方式,实现了开放式的系统软件构架。
乔中涛冯振声
关键词:自动测试系统开放式系统软件体系结构组件对象模型
一种基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法被引量:2
2013年
针对战车稳瞄稳向系统中单一惯性测量组合(IMU)组建的姿态测量系统初始对准时间较长,测量精度随惯性器件漂移影响较大的问题,提出了基于速度加姿态匹配传递对准的稳瞄稳向方法。仿真结果表明,提出的新方法可在10s内实现光电设备IMU的初始对准,并且能准确估计出光电设备IMU计算平台失准角。将结果用于解算姿态角的补偿,可大大提高稳瞄稳向精度。
高伟伟王广龙高凤岐高爽乔中涛
关键词:卡尔曼滤波
外军任职教育实践式教学模式研究被引量:3
2013年
实践教学模式是外军院校最重要的教学模式之一,对于培养学员综合运用知识能力、动手能力、组织决策能力和创新能力发挥重要作用。研究分析了外军院校实践训练、实习、想定作业、演习和参观见习等实践式教学模式,这对于我军任职教育有效实施实践教学具有重要的借鉴意义。
张延生乔中涛井建辉
关键词:教学模式任职教育实践教学模式
细胞捕获微流控阵列芯片
本发明涉及一种利用不同种类细胞直径差异,采用微流管道,并在管道内刻蚀不同间距、不同大小微柱体阵列的微阵列型结构芯片,该芯片结构由硅Si材料底片基片和钠钙玻璃上盖上下键合而组成。根据柱体微结构间距不同可分为两个系列:变间距...
王广龙李其昌高凤岐卢江雷高敏陈建辉乔中涛张延生杨叶舟魏忠林井建辉
文献传递
共振隧穿弱光探测器的分子束外延生长条件优化被引量:2
2015年
对一种共振隧穿弱光探测器的分子束外延生长条件进行了研究。对探测器结构进行设计,研究了不同Al束流和不同生长温度下In0.52Al0.48As材料的生长质量,结合X射线衍射及原子力显微镜测试结果确定了In0.52Al0.48As材料的最佳生长条件。研究了不同Ga束流下In0.53Ga0.47As材料的生长质量,并采用一种衬底变温的生长方法解决了恒温生长较厚In0.53Ga0.47As外延层时表面容易出现点状突起的问题,获得了平整的In0.53Ga0.47As外延表面。分别采用恒温和变温的生长方法制备了探测器样品,并对其电流-电压特性及光响应进行了测试,测试结果表明,采用变温生长方法制备的探测器样品具有更高的峰值电流和光响应。
董宇王广龙倪海桥陈建辉乔中涛裴康明李宝晨牛智川
关键词:探测器分子束外延共振隧穿二极管