李军
作品数: 28被引量:82H指数:5
  • 所属机构:东北石油大学机械科学与工程学院
  • 所在地区:黑龙江省 大庆市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:中国石油科技创新基金

相关作者

高胜
作品数:192被引量:560H指数:14
供职机构:东北石油大学机械科学与工程学院
研究主题:修井作业 油田注水 油田 管柱 修井
李建平
作品数:35被引量:90H指数:5
供职机构:东北石油大学
研究主题:教学改革 粒子群优化 粒子群优化算法 信息检索 网络机器人
刘晓明
作品数:8被引量:88H指数:4
供职机构:东北石油大学计算机与信息技术学院
研究主题:碰撞检测 数据库 连续语音 语音识别 虚拟技术
李鹏飞
作品数:35被引量:75H指数:4
供职机构:东北石油大学计算机与通信工程学院
研究主题:病态线性方程组 预处理 核磁共振 迭代算法 油田注水
王妍
作品数:85被引量:147H指数:6
供职机构:东北石油大学机械科学与工程学院
研究主题:油田注水 水下机器人 管柱 油田 修井作业
油气长输管道连接用爬行焊接机器人
一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置;支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架,履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上;抱管夹紧装置通过螺旋...
高胜李军潘云龙程晓飞张瑞明侯瑞麟陈俊星
基于GSM的家用防盗报警器
本实用新型涉及的是基于GSM的家用防盗报警器,这种基于GSM的家用防盗报警器由主机、红外人体感应器构成,主机内安装有核心控制器、GSM模块、语音模块及电源,核心控制器分别与GSM模块、语音模块、电源连接,红外人体感应器内...
李军佟喜峰梁吉胜周喜红张漫王辉
文献传递
马鞍形焊缝焊接机器人设计与建模分析被引量:6
2022年
针对目前马鞍形焊缝焊接装备灵活性差,自动化程度低,接头质量稳定性不足等问题,开发了一种新型的管外锚固式四轴焊接机器人.通过对机器人机构合理简化建立了D-H连杆坐标系,推导了机器人的正逆运动学表达式,并结合机器人关节变量的限位值确定了逆运动学解的唯一性.通过MATLAB软件对机器人运动学进行了仿真,仿真结果表明,推导的正逆运动学方程模型完全正确.通过制作样机进行焊接试验,结果表明,焊缝成形致密美观,机器人焊枪末端在x,y,z方向的误差均在±0.35 mm以内,完全满足工程上自动化焊接的需要,为马鞍形焊缝焊接机器人的连续轨迹控制和离线规划提供了依据和算法支持.
程晓飞高胜李军李军李海超
关键词:运动学建模
基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析被引量:2
2022年
提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。
耿岱侯瑞麟王妍潘云龙李军何树威陈广飞
关键词:爬壁机器人永磁铁磁场分析
虚拟培训技术在石油工业中的应用被引量:6
2006年
介绍了虚拟培训技术在石油工业中的具体应用,分析了虚拟培训系统的组成.通过3种虚拟现实软件的比较,选择了OpenGVS和MultiGen作为虚拟培训系统开发平台,并论述了从场景建模到场景驱动的整个系统实现过程.
刘晓明李军尹晓喆
关键词:石油工业
基于声学特征的化工防爆电机在线监测被引量:1
2014年
防爆电机在正常工作时会出现各种各样的问题,为了尽量消除这些不确定因素,本文提出基于声学特征的故障监测技术。本文利用美尔频率倒谱系数进行特征提取,用以提高故障检测的识别率,并采用隐马尔科夫模型进行状态识别,使训练的故障模型与音频信号能够达到最佳匹配。
李军李伟鑫李建平
关键词:防爆电机信号处理特征提取
面向创新创业需求的“四位一体”新工科信息人才培养模式探索与实践
2018年
鉴于创新创业人才的培养需求, 本文以我院物联网工程、 电子信息科学与技术、 信息管理与信息系统信息类专业为例, 提出了课堂教学、 以赛促创、 参与横向科研项目、 创业扶持 “四位一体” 的新工科信息人才培养模式. 研究表明, 借助 “四位一体” 的培养模式, 激发了学生的学习热情, 使得实践技能、 自主学习能力、 创新思维能力得到了很大的提升.
王辉李建平李军李鹏飞吴文珍杨冬黎
关键词:创新创业
基于B-W算法训练连续语音的关键技术
2005年
B—W算法是基于隐含马尔可夫模型连续语音建模所采用的技术.探讨了基于B—W算法的连续语音建模的关键技术———计算溢出及训练样本差异问题,提出了解决方法:对计算溢出可采用对数变换的方法扩展计算机所能表示的数值范围给以解决;差异样本训练可在训练中消除将定样句子单元信息予以解决.
李军刘晓明李龙
关键词:语音识别模型参数
油田注水模拟系统设计被引量:3
2022年
针对油田注水系统仿真及优化调度结果无法直观验证的问题,设计了一套注水模拟装置,该装置由占地42 m^(2)的管网、24口模拟注水井、5台带变频控制的模拟注水站、31套压力传感器、29套流量传感器及测控装置等组成。系统数据采集可通过控制台电脑和手机远程无线监测两种方式。该装置不仅可用来模拟注水管网的拓扑结构和生产调度方案,还可用来进行管网参数反演对比和验证管网仿真优化算法的正确性,对油田节能降耗生产具有非常重要的指导意义。
任永良何树威李军姜民政高胜张瑞杰王妍
关键词:注水管网模拟系统数据采集
提高连续语音识别速度的策略
2005年
以半连续隐含马尔可夫模型HMM为例,分析了影响Viterbi算法效率的主要原因,讨论了提高该算法效率的3种实用策略,即码本剪枝、Beam剪枝及降低精度,在保证一定识别率的前提下,使得搜索处理更加有效,提高了搜索的速度.给出了3种方法的实验对比数据,实验结果表明,3种方法均可有效地提高Viterbi算法的效率.
李军刘晓明刘贤梅
关键词:SCHMM语音识别码本剪枝