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作品数： 40被引量：126H指数：5

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作品列表

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析被引量：1: 2007年; 采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。; 罗明军卞学良穆希辉杜峰坡; 关键词：叉车稳定性仿真刚度 ADAMS

基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计被引量：2: 2007年; 为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计。2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求。; 王浩马振书穆希辉; 关键词：CAN总线控制系统危险作业机器人

仓库效率评价与审计被引量：1: 1994年; 一个成功的仓库必须要实现以下五个目标: 1.最有效地利用储存容量; 2.最有效地运用设备; 3.最有效地使用劳力; 4.全部储存物资有最好的可采性; 5.最好地保护所有储存物资。但是如何检查仓库是否实现这些目标,如何全面地评估仓库运行情况,便成为需要仓库管理者认真考虑的问题。就象美《现代物资搬运》主编所指出的“你所不能度量的就不可能管理好”。因此,必须采用科学的方法对仓库状况进行测评。测评的第一步。; 穆希辉; 关键词：审计

叉车门架相对垂直状态传感控制器: 本实用新型是一种叉车门架垂直状态的识别与控制装置，目的是解决当前叉车作业中门架垂直状态因驾驶员视角障碍难于一次准确确定的问题，其特征是通过安装的叉车上的传感器，传送出门架处于或转动到与地面垂直时的感应信号，并经处理产生声...; 穆希辉; 文献传递

外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法被引量：4: 2017年; 针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(基于粒子群优化算法的支持向量机)的步态分类方法.根据足底受力云图,该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器.对人行走在步行机(5 km/h)、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理.将基本组的足底力作为训练集,预设对应的标签值.基于这些训练集,构建了普通的分类器I和基于粒子群优化算法的支持向量分类器II,并分别利用它们对水平硬路面和野外草地行走的数据进行分类检验.实验结果表明,与普通的分类器I相比,该优化算法不仅对复杂地面上的行走步态分类具有明显的优势,对水平硬路面和野外草地的行走步态识别正确率分别提升了32.9%和42.8%,而且能在某些鞋底传感器发生故障后保持较快的寻优速度和较好的鲁棒性.; 陈建华奚如如王兴松杜峰坡杜峰坡; 关键词：外骨骼支持向量机粒子群优化算法

基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析被引量：2: 2008年; 利用Solidworka软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM188为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.; 周京京穆希辉马振书杜峰坡; 关键词：ANSYS 有限元应力

柴油机启动性能改进措施被引量：3: 2010年; 分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.; 师永强穆希辉杜峰坡张攀峰; 关键词：柴油机冷启动启动转矩

危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发被引量：5: 2007年; 针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。; 王浩马振书穆希辉夏辉兰箭; 关键词：遥操作搬运机器人双目视觉实时控制

基于经济线的柴油机节能控制方法研究被引量：4: 2014年; 为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分析,建立了电子控制和柴油机燃油曲线之间的关系,提出了在实际操作中的节能应用中基于最佳经济线的控制方法,实现了柴油机在各种工况下的电子节能控制。在小型履带试验车上对燃油消耗情况进行了评价,进行了油耗跑车试验。研究结果表明,该方法通过闭环反馈控制自动匹配柴油机油门,提高了燃油效率,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。; 陈建华穆希辉杜峰坡吕凯; 关键词：柴油机万有特性仿真节能

新型锥式电磁换向阀结构特点及液动力: 1996年; 本文对新型锥式电磁换向阀的结构原理,性能特点以及静动态的液动力作了详细的分析和理论推导。通过实验和产品试制,不仅证明分析正确,而且取得了良好的效果。; 纪远升穆希辉; 关键词：电磁换向阀液压元件