丁萌
作品数: 132被引量:247H指数:9
  • 所属机构:南京航空航天大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

曹云峰
作品数:180被引量:497H指数:11
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:无人机 微型飞行器 飞行控制 飞控系统 飞行控制系统
庄丽葵
作品数:71被引量:114H指数:5
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:飞控系统 跑道 虚拟样机 SYSML 无人机
徐一鸣
作品数:44被引量:35H指数:3
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:航空发动机 静电传感器 静电感应 可见光图像 磨损
魏丽
作品数:26被引量:21H指数:3
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:残差 频域 红外图像 目标跟踪 帧图像
宫淑丽
作品数:41被引量:72H指数:5
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:位姿估计 交互式多模型算法 运动目标跟踪 机场 传感器
激光雷达引导下的红外图像中行人检测被引量:7
2017年
研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置信息。在此基础上,将该位置信息投影到红外图像中获取红外图像中的目标感兴趣区域,进而在红外图像感兴趣区域内利用稀疏编码金字塔算法和支持向量机完成行人识别。实验结果表明了该算法能够有效地完成行人识别。
魏丽丁萌曾丽娜曾丽娜
关键词:激光雷达红外图像行人检测
VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法被引量:5
2021年
针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧之间的立体几何约束构建损失函数,无须场景的真实深度信息。取前后两帧重投影误差的最小值,解决了单目视频帧之间的遮挡问题,同时削弱了红外图像噪点多的影响。网络解码器将多尺度深度图统一上采样到较高分辨率并计算重投影误差,改善了深度图中的空洞现象。在FLIR车载红外数据集上的定性实验表明,所提方法能利用单目红外图像得到对应的像素级稠密深度;真实道路上的分析试验表明,所提方法能够在夜间情况下利用红外图像有效感知目标物的深度信息,15 m以内的相对误差为13.2%,可以满足多数突发情况下情况下的避撞要求。
李旭丁萌魏东辉吴晓舟曹云峰
关键词:红外图像卷积神经网络
温控扭矩输出驱动装置及其装配方法以及其形状记忆合金卷簧的制备方法
本发明涉及温控扭矩输出驱动装置及其装配方法以及其形状记忆合金卷簧的制备方法,该驱动装置包括底座、形状记忆合金卷簧、回复卷簧、第一、第二转接轴套、转轴、支架、轴承以及保型外框,所述形状记忆合金卷簧和回复卷簧同轴布置。本发明...
王帮峰吴佳俊芦吉云丁萌顾莉莉张勇
文献传递
一种航空发动机的孔探检测装置和方法
本发明公开了一种航空发动机的孔探检测装置和方法。其航空发动机的孔探检测装置包括:固定环、固定法兰盘、后整流罩锥、传感器安装底座、第一无线陀螺仪角度传感器、发动机手摇把手接口、特制加长杆、第二无线陀螺仪角度传感器、单向棘轮...
徐一鸣丁萌许娟吕常魁
一种用于火星地形匹配的撞击坑特征选择方法被引量:1
2017年
火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测子进行可重复性评价得出综合性能最好的AKAZE特征检测子,然后以AKAZE特征检测子为基础,通过查全率-查错率(recall vs.1-precision)曲线来对多种特征描述子评价,最后将其中性能较好的一种或几种特征结合,对撞击坑地貌进行特征提取及匹配,选择匹配性能最好的一组作为撞击坑匹配定位的特征.实验结果表明,用该特征选择方法进行撞击坑匹配与传统的SIFT特征匹配相比,匹配正确率提高了8%左右.
陶江曹云峰丁萌庄丽葵张洲宇钟佩仪
关键词:特征提取多特征融合
航空器适航技术专业机载设备适航审定课程体系建设初探——以南京航空航天大学为例被引量:5
2020年
南京航空航天大学航空器适航技术专业是为了适应我国大型飞机研制和发展的迫切需求,以培养卓越适航专门人才为目的而设立的。机载设备适航审定是航空器适航技术专业的重要教学内容,本文在梳理机载设备适航审定知识体系的基础上,阐述了南京航空航天大学航空器适航技术专业在构建机载设备适航审定课程体系方面所做的工作。通过这些工作,南京航空航天大学建立了较为完善的机载设备适航审定课程体系,为将自身打造成国内重要的适航人才培养基地奠定了重要基础。
丁萌陆中芦吉云
关键词:课程体系建设
目标跟踪的方法及装置
本发明提供了一种目标跟踪的方法及装置,属于图像处理领域。该方法包括:首先获取起始帧图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点,以该目标图像作为匹配模板,根据空间金字塔匹配技术的稀疏编码算法,获取匹配模板的Sc...
丁萌王洁魏丽张天慈周子易
基于三维点云聚类的坡度估计方法被引量:15
2018年
为了提高火星探测器着陆时对坡度的估计精度,研究了一种基于三维点云数据聚类与随机搜索最优拟合平面的坡度估计方法。将通过激光雷达测量获得的三维点云数据进行稀疏表示,利用稀疏系数对数据点进行聚类与分割,划分子空间;对子空间中的数据点进行平面拟合,随机搜索最优拟合平面;根据最优拟合平面计算平面法向量之间夹角,其在数值上等于坡度角,从而完成坡度估计。实验表明:该方法可以对坡度进行较为准确的估计;与常用的坡度估计方法相比,相对误差较小。
李海波曹云峰丁萌庄丽葵
关键词:计量学三维点云数据聚类
基于颜色对比度增强的自然感彩色融合方法
本发明公开一种基于颜色对比度增强的自然感彩色融合方法,步骤为:在同一时间点,分别从红外和可见光视频中各提取一帧经光学配准的灰度图像;将前述两帧灰度图像进行线性运算映射至Lab颜色空间,得到双波段图像的伪彩色融合图像,并由...
钱小燕王帮峰王玉金丁萌芦吉云
文献传递
采用多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合被引量:10
2021年
为提升光学图像在低照度条件下的可用性,对红外图像与可见光图像进行融合从而结合两者的优势是一种有效的技术手段。稀疏表示理论在红外与可见光图像融合领域已经得到了广泛的应用,然而基于稀疏表示理论的图像融合方法所采用的局部建模方式易于导致语义信息损失和对误匹配的低容忍度两大缺陷。卷积稀疏表示的全局建模能力对克服上述不足具有巨大的优势,本研究借鉴卷积神经网络的结构设计了一种前馈式基于多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合网络,该网络包含5层:第1、2层为卷积稀疏层,通过预训练的字典滤波器获取源图像的卷积稀疏响应;第3层为融合层,通过活性图评价以获取融合结果;第4、5层为重建层,基于融合结果结合字典滤波器重建融合图像。实验结果表明,所提出的图像融合方法有效抑制了稀疏表示理论应用于图像融合的两大不足,在客观评价指标方面明显优于基于稀疏表示、基于单层卷积稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法,在算法的计算复杂度和运行时间方面优于基于稀疏表示和基于卷积神经网络的图像融合算法。
张洲宇曹云峰丁萌陶江
关键词:图像融合神经网络红外图像