汪思源
作品数: 102被引量:167H指数:6
  • 所属机构:大连海事大学
  • 所在地区:辽宁省 大连市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金

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一种参数自整定与多模态控制结合的智能控制算法及实现
郭晨汪思源曹妍
关键词:控制系统自适应控制多模态控制
智能轨迹引导控制器的参数自整定及其应用
2014年
PID控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难,控制效果也不尽如人意。所以在经典PID的基础上引入自抗扰控制器的"引导"思想即在PID框架中引入"合理的过渡过程"设计了智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。主要研究了ITGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明,通过一次参数自整定,ITGC即可以较好地实现温控目标,无需反复的人工调试,在很大程度上节省了时间与精力。
王文标慕东东汪思源葛占元
关键词:PID自整定温度控制
一类控制系数和扰动完全未知的非线性系统的自适应鲁棒控制
针对一类带有完全未知的控制系数和有界扰动的严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应逆推方法相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方法。所提出的方法不需要未知控制系数符号的任何先验知识,且避免了控制器奇异值摄动问...
杜佳璐汪思源郑凯于双和
关键词:自适应鲁棒控制NUSSBAUM增益
文献传递
船用分油机自动控制系统的实现
2001年
可编程控制器 (PLC)是实现自动化技术的重要手段。其编程容易、可靠性高、抗干扰能力强、环境适应性好 ,在自动控制领域中得到越来越广泛的应用。
吕权息汪思源
关键词:PLC船用分油机自动控制系统油水分离器
针对大时滞的改进ITGC控制算法及参数优化研究
2020年
在大时滞过程下传统ITGC(智能轨迹导引控制算法)存在控制效果不佳及参数整定困难的问题,为此设计了一种改进ITGC控制器,并对其控制参数基于PSO算法寻优选定。该方法首先在设定值后引入无滞后导引过渡过程来克服系统的滞后,实现定性合理的超前粗略调节;然后在其位置项上引入估计滞后来实现位置项偏差的实时微调;最后以ITAE作为评价指标函数,采用PSO算法进行参数寻优。仿真结果表明,IMP-ITGC-PSO较传统的ITGC增强了鲁棒性且扩大了适用范围,具有良好的现实应用前景。
汪思源刘青震王文标杜佳璐
关键词:大时滞系统PSO算法参数整定仿真
热工监控系统中多智能体协调控制的设计被引量:3
1999年
在热工控制过程中构筑多智能体控制体系,硬件上实现标准化配置,可扩充,适用性好,兼容性强;软件上将建立和管理复杂知识库的工作分解,以及智能体间的交互方式的统一规范,以达到安全可靠,经济合理的生产.
汪思源曹妍赵永生赵志斌
关键词:工业锅炉智能控制多智能体
温控实验教学装置
本实用新型公开了一种温控实验教学装置,所述教学装置包括:柜体;柜门;箱体;安装在柜体底板上的空气开关和控制器;安装在柜门上的触摸显示屏;安装在所述箱体内的调压模块、被控对象和温度传感器;所述调压模块具有输入端、输出端和控...
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高校楼宇供暖节能控制系统的研究与应用被引量:1
2016年
针对高等院校供暖的特点及供暖中存在的问题,设计了智能楼宇供暖控制器。该控制器能够根据不同建筑物不同时段的供暖需求,采用智能Bang-Bang调节,通过调节阀门开度,实现按需分时供暖,降低了处于无人状态的建筑物对热能的消耗。同时控制器利用无线GPRS通信与服务器进行数据交互,设计多种保护方案,让建筑供热系统更加安全可靠。实验表明,该控制器节能效果显著,具有良好的社会价值和经济价值。
徐树庆杨凯悦王文标汪思源
一种用于包含主观信息的客观题的机器判卷方法
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