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作品数： 39被引量：89H指数：5

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灰色理论在炮控系统故障预报中的应用: 本文从坦克炮控系统故障数据的复杂性、模糊性和不规则性出发,依据现代维修体制发展方向,建立了炮控系统传感器模型及其灰色故障预报模型,并针对传感器恒增益失效故障实现了预报模型仿真,证明了方法的有效性.; 张雷朱斌周启煌黄波; 关键词：坦克炮控制系统; 文献传递

基于使用方的火控系统的测试性研究: 本文分析了装甲装备火控系统可测试性和可维修性的现状,针对目前装甲装备火控系统的测试性与设计、制造分离的状态,提出必须实施系统的测试性设计.针对国内外装甲装备的测试性技术的发展和火控系统的复杂性及在装甲装备上的特殊地位,具...; 张雷常天庆朱斌; 关键词：火控系统测试性能机内测试; 文献传递

多步预测方法在故障检测中的应用被引量：2: 2005年; 相对残差产生器的主动鲁棒性设计,自适应阈值方法也是提高故障检测系统的灵敏度和鲁棒性的一种有效方法。针对自适应阈值的检测方法,为提高检测系统的计算速度和鲁棒性,提出了基于模型多步预测方法的自适应阈值设计。通过引入低通滤波和平滑滤波,进一步提高了检测系统的性能指标。仿真结果证明了此方法的有效性。; 张雷常天庆朱斌王庆胜; 关键词：故障检测鲁棒性自适应阈值多步预测

装甲装备故障预测与健康管理系统技术研究被引量：6: 2012年; 预测和健康状态管理(PHM)技术是一种先进测试、维修技术;从视情维修保障的背景出发,介绍了装甲装备PHM系统的内涵,进行了装甲装备故障模式影响和危害分析,明确了PHM系统具备的功能,初步构建了基于开放体系的装甲装备PHM系统的技术框架,并对其中的关健技术进行了深入研究,对炮控系统进行故障预测分析,结果和实际应用一致。; 杨国振常天庆张雷朱斌; 关键词：视情维修 PHM 故障预测装甲装备

基于使用方的火控系统的测试性研究: 2004年; 测试性研究已经成为火控系统发展的一个方向.本文分析了装甲装备火控系统可测试性和可维修性的现状,针对目前装甲装备火控系统的测试性与设计、制造分离的状态,提出必须实施系统的测试性设计.针对国内外装甲装备的测试性技术的发展和火控系统的复杂性及在装甲装备上的特殊地位,具体探讨了坦克火控系统的测试性指标和机内测试(BIT)技术的发展.; 张雷常天庆朱斌; 关键词：火控系统测试性机内测试

基于PMCMC-RFS的自主车SLAM算法被引量：1: 2015年; 针对无人自主车同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)问题,采用随机有限集(Random Finite Set,RFS)方法对环境特征和车辆的位姿进行描述,将SLAM算法涉及到的多路标特征检测、跟踪、识别及相关等问题在一个统一的贝叶斯状态估计框架内表述,从而可以有效地解决后验估计、信息融合等算法严重依赖数据关联结果的问题。同时,为了计算复杂的联合后验分布,解决粒子滤波算法中提议分布选择困难问题,采用序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)算法为马尔科夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)采样构建高维提议分布策略,提出了基于PMCMC-RFS(Particle MCMC based RFS)的SLAM问题求解方法。试验结果表明:PMCMC-RFS算法能动态估计感知范围内的特征数量,有效地避免了数据关联问题,从而提高了状态估计性能。; 苏奎峰常天庆张雷杨国振; 关键词：同时定位与地图构建随机有限集粒子滤波

基于模糊推理的炮控系统性能评估与故障诊断被引量：8: 2010年; 分析了坦克炮控系统技术状况评估的特点和难点,建立了炮控系统层次化技术状况评价体系,针对炮控系统的各种信号属性,分别设计了电流电压信号、功率信号、液压流量信号和开关信号的隶属度函数,结合工程实际,利用模糊层次分析法确定了各性能指标权重,设计了综合模糊推理机,依据指标权重系数的不同,不但实现了系统的性能评估,而且优化了故障诊断推理过程,并结合某大型测试系统,实现了炮控系统性能与故障的同步管理。; 张雷常天庆朱斌纪伯公; 关键词：炮控系统模糊规则故障诊断

装甲分队态势计算的人工势场模型被引量：2: 2009年; 战场态势的量化计算是一个较为复杂的问题,涉及到武器效能,地形等等多个方面。构建了一种基于人工势场的装甲分队计算模型,重点说明了势函数的构建方法和场源函数的计算过程,详细分析了地形指标的量化方法。模型可执行度较好,便于计算机计算求解。; 赵鹏常天庆张波张雷; 关键词：人工势场

X型坦克炮控系统基层级检测设备设计: 2006年; 以X型坦克炮控系统为对象,介绍了一种基层级的检测设备设计方案。该设备能通过采集炮控系统中几个固定检测点的信号,在诊断模型和状态判断准则的支撑下完成故障推理,实现炮控系统的原位实时故障检测与诊断。; 常天庆朱斌曾令卓张雷; 关键词：炮控系统

装甲车辆火控系统计算机测试性辅助设计: 2006年; 测试性设计已经成为装备研制中一个必不可少的环节。从国内外计算机测试性辅助设计的现状出发,通过分析装甲车辆火控系统的测试性工作内容,重点介绍了计算机测试性辅助设计软件系统的设计思路与性能特点。该系统能为不同的用户对象在测试性工作中使用,为测试性设计的实施提供辅助工具。; 朱斌常天庆张雷解国栋; 关键词：装甲车辆火控系统测试性设计