卜王辉
作品数: 138被引量:96H指数:7
  • 所属机构:同济大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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一种钩形梳齿式自动食品贩卖机
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一种航天器入轨后太阳帆板自主展开处置方法及系统
本发明涉及航天器信息设计领域,尤其是涉及一种航天器入轨后太阳帆板自主展开处置方法及系统。该方法获取连续多个通信周期内帆板展开状态对应的遥测参数后,根据遥测参数初步判断是否完成帆板展开并锁定正常,若为是,则自主控制帆板捕获...
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基于通道信息不平衡度的多元经验模态分解方法
2024年
在轴承多通道振动信号中,由于多通道故障信息不平衡会导致轴承故障诊断精度降低。针对这一问题,提出了一种考虑多通道故障信息不平衡的,基于多元经验模态分解(MEMD)的轴承故障特征提取与诊断方法。首先,分析了传统MEMD随机选择映射方向的缺陷,设计了依据通道间故障信息不平衡度自适应调整映射方向的策略,使分量信号中包含更多故障信息,并基于多元模态分解结果构造了特征空间;然后,基于冗余属性投影法对多通道提取的故障特征进行了融合,得到了多通道融合的本质故障特征;最后,采用反向传播(BP)神经网络进行了故障模式识别,设计了三层神经网络结构,且使用误差反向传播法进行了参数训练,并制定了基于BP神经网络的轴承故障诊断流程。研究结果表明:改进MEMD提取特征的类边界比传统方法更加明确,说明改进方法能够提取更具代表性的故障特征;从诊断精度看,与传统多元模态分解方法、完备集成辛几何分解方法相比,改进MEMD方法的诊断准确率最高,达到了99.5%。实验结果验证了改进方法在多通道故障诊断中是可行的,且从诊断精度上看,其具有一定的先进性。
陆春元焦洪宇卜王辉
一种便携式钱币分拣装置
本发明涉及一种小型转盘式钱币分拣装置,可用于家庭、零售、公交等场合。至少包括处理器,光电门,显示屏,步进电机,储币腔,开孔圆盘,分拣转盘,带有偏心圆锥面的入币腔,外层保护壳体。其中,处理器调控步进电机的转动,分析储存光电...
卜王辉黄靖凯李子硕陈鸿翔李明哲赵立焱
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为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量纲化处理,并采用结合时间离散法的龙格-库塔法求解此非线性时变方程,得到系统在启动和稳定过程中各部件的动态响应曲线以及整体传动误差和对应频谱图.研究传动过程中多种非线性因素对系统动态特性的影响,并搭建RV减速器动力性能综合检测实验平台,得到在输入轴转速为10 r/min,行星架负载为30 N·m情况下的系统传动误差和对应频谱图.实验结果与理论结果较为一致,说明纯扭转模型建立和求解正确,为RV减速器动力学发展提供一定理论基础.
郑钰馨奚鹰卜王辉李梦如
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一种车载无人机旋转机库
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卜王辉
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一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置
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