-
陈凯
-
-
- 所属机构:西北工业大学
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:航空宇航科学技术
- 发文基金:国家高技术研究发展计划
相关作者
- 闫杰
- 作品数：259被引量：989H指数：15
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：高超声速飞行器 高超声速 系统设计 半实物仿真 冗余
- 杨涛
- 作品数：165被引量：305H指数：10
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：合成孔径成像 图像 成像方法 视频目标 信息隐藏算法
- 于云峰
- 作品数：79被引量：300H指数：9
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：高超声速飞行器 飞行器 仿真 PID控制 导弹
- 王磊
- 作品数：122被引量：257H指数：9
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：失速裕度 机匣处理 对转压气机 压力敏感涂料 传声器阵列
- 黄攀峰
- 作品数：642被引量：483H指数：12
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
- 一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法
- 本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨...
- 陈凯杨涛殷娜贺杨房琰杨睿华梁文超曾诚之
- 一种发射系无误差捷联惯性导航方法
- 本发明公开了一种发射系无误差捷联惯性导航方法，属于捷联惯导领域，在陀螺仪输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式的条件下，根据发射系下捷联惯导的导航方程，采用泰勒级数展开的方法推导出的发射系捷联惯导数值更新算法。该算法...
- 陈凯冉志强裴森森刘尚波梁文超曾诚之
- 坐标转换理论及其在半实物仿真姿态矩阵转换中的应用被引量：5
- 2017年
- 以临近空间飞行器半实物仿真试验需求为背景,利用坐标转换理论推导了航空和航天两种体系下姿态矩阵的关系。首先,介绍了坐标转换理论,包括两种直角坐标系之间的转换关系,以及两种不同参考系下的姿态矩阵转换关系。然后,分析了航空和航天体系下坐标系之间的关系,推导了从航天体系下姿态矩阵到航空体系下姿态矩阵的转换关系。半实物仿真试验表明,推导的方法正确可行,保证了临近空间飞行器导航系统的仿真验证。
- 陈凯王翔刘明鑫于云峰闫杰
- 关键词：半实物仿真捷联惯性导航临近空间飞行器
- 轨道转移飞行器复杂环境下假星干扰与星图识别研究被引量：1
- 2021年
- 通过复杂环境下假星模拟,研究假星数目及K矢量查找角距阈值ε对星图识别成功率的影响,采用惯性数据辅助识别的方法,改善了星图识别的成功率。星图识别仿真结果表明,存在假星情况下,假星数目的增加及K矢量查找角距阈值ε的增大会降低星图识别成功率,假星数为7,ε取8″时,成功率仅为42.7%;惯性数据辅助识别相较于传统星图识别成功率在ε取5″、6″典型值时分别提高约29%和54%,识别成功率由传统方法的70%左右提升到99%以上,为工程应用提供了理论支撑。
- 王晋麟吕建强陈凯程晓明
- 关键词：星图识别
- 一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法
- 本发明属于导弹姿态检测领域，提出了一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法，在求解原理上做出创新，在低精度陀螺和不增加额外测量元件的情况下，从运动矢量的角度来进行滚转角辨识。当制导炮弹在空中消旋后进入静稳定状态时，对其...
- 陈凯房琰刘尚波杨睿华
- 文献传递
- 基于飞行力学的惯导轨迹发生器及其在半实物仿真中的应用被引量：15
- 2014年
- 讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中,使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案,使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力学六自由度模型和飞行控制系统有机地融合到一起。介绍了六自由度模型的坐标系定义,描述了发射坐标系下由32个方程组成的高精度六自由度模型。指出了六自由度模型中惯性器件测量的比力和角速度理论值,比力和角速度是由飞行器飞控系统作用后所产生各种力和力矩的综合结果,而不同于传统轨迹发生器中由事先设定的速度和姿态变化而得。将发射坐标系下的导航信息推导到高超声速飞行器需求的当地水平导航坐标系下。数字仿真表明,提出的轨迹发生器满足高超声速飞行器半实物仿真的算法精度要求;半实物仿真表明,捷联惯导系统与六自由度模型、飞行控制系统能够有机结合,导航结果精度满足指标要求,支撑了高超声速飞行器飞控系统的性能指标评估。
- 陈凯卫凤张前程于云峰闫杰
- 关键词：轨迹发生器捷联惯导高超声速飞行器半实物仿真
- 基于并行工程的制造过程质量控制被引量：4
- 1997年
- 论述了并行工程（ＣｏｎｃｕｒｒｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣＥ）环境下产品制造过程（包括制造过程设计和产品的生产制造两个过程）中的内容、方法及工具。特别强调指出在ＣＥ环境下产品的生产制造过程、产品设计过程中以及工艺过程设计的质量控制必须集成为一体。组成并行的集成质量管理系统。
- 同淑荣陈凯邹艳张安华
- 关键词：并行工程
- 高超声速飞行器神经网络动态逆姿态控制器设计被引量：2
- 2010年
- 以一类通用高超声速飞行器纵向模型为研究对象,推导了飞行器纵向姿态运动方程。考虑受到飞行器附加攻角扰动以及气动参数不确定性的影响,对运动方程中速率变化快慢不同的攻角和俯仰速率分别引入精确线性化动态逆反馈,并利用神经网络对系统逆反馈误差进行补偿,有效地抑制了模型参数摄动,实现了对攻角指令的精确跟踪。将设计的控制器对高超声速非线性模型进行系统闭环仿真,仿真结果说明所设计的姿态控制器具有抗参数摄动的性能,能够满足高超声速飞行器复杂飞行条件下的姿态控制要求,具有较强的鲁棒性。
- 赵刚邵玮陈凯闫杰
- 关键词：高超声速飞行器非线性动态逆神经网络
- 基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法
- 本发明公开了一种基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法，属于飞行器导航、制导与控制领域，其包括以下步骤：S1、采集冗余捷联惯组的输出数据，并基于该输出数据构建训练集与测试集；S2、采用训练集训练深度置信模型，...
- 陈凯裴森森曾诚之赵子祥梁文超
- 文献传递
- 一种基于发射坐标系的快速传递对准方法
- 本公开实施例是关于一种基于发射坐标系的快速传递对准方法。本公开实施例一方面，通过发射坐标系减少了坐标系的转换。另一方面，满足了传递对准的要求，可以在发射系下完成良好的快速传递对准效果，对准有着良好的快速性，传递对准的精度...
- 陈凯冉志强曾诚之李双杰李振毫杨涛房佳豪
