石永华
作品数: 190被引量:405H指数:12
  • 所属机构:华南理工大学
  • 所在地区:广东省 广州市
  • 研究方向:金属学及工艺
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王国荣
作品数:106被引量:551H指数:13
供职机构:华南理工大学
研究主题:水下焊接 焊缝跟踪 水下 视觉传感 图像处理
钟继光
作品数:41被引量:237H指数:11
供职机构:华南理工大学
研究主题:水下焊接 脉动送丝 药芯焊丝 水下 视觉传感
郑泽培
作品数:15被引量:35H指数:3
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:水下焊接 电弧稳定性 焊缝成形 响应曲面法 水下湿法焊接
段锦程
作品数:12被引量:4H指数:1
供职机构:华南理工大学
研究主题:焊枪 旋转电弧 横焊 焊接电缆 焊缝组织
卫国强
作品数:70被引量:122H指数:7
供职机构:华南理工大学
研究主题:钎料 焊点 钎焊 无铅钎料 钎料合金
基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测被引量:5
2009年
针对安装在焊接机器人末端的双目立体视觉系统,建立了左右图像坐标的极线约束方程.采用极线约束和激光标识相结合的立体视觉匹配方法,完成了相交圆管马鞍形空间焊缝的立体视觉检测.结果表明,含激光条纹的焊缝图像,经细化、去毛刺处理后,可以得到分段光滑的曲线,通过曲线奇变点检测与曲线—极线相交点检测两种方法的融合,实现了空间焊缝检测点在左右图像中的可靠匹配,从而提高了焊缝及周边结构立体视觉检测的准确性.对检测的马鞍形焊缝及周边圆管的三维数据进行了重建,与实际结构尺寸比较误差小,满足一般机器人自动焊接过程中的焊缝检测要求.
李鹤喜石永华王国荣张为民
关键词:立体视觉极线约束焊缝检测
基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究
2015年
大型结构的曲面焊缝轨迹是具有三维方向偏差的空间曲线,在焊接过程中焊件会产生焊接变形,传统的导轨式自动焊接设备无法准确地焊接曲面焊缝。设计开发了一套爬行式焊接机器人控制系统,以FPGA(现场可编程逻辑门阵列)作为硬件电路的主控芯片,通过RS232接收焊枪高度方向的激光传感器位置信号,并采用硬件描述语言(Verilog HDL)编写控制软件,通过定时采样插补实现了焊枪高度位置的自动调整,保证了CTWD(导电嘴到工件距离)的精确控制。焊枪横向位置可通过控制器上的按键进行手工微调,保证焊枪沿坡口中心运动,该控制器能保证焊接工艺稳定,焊接位置准确,焊缝成形质量好。
石弟军石永华龚成俞国庆梁斌
关键词:FPGA激光传感器运动控制
基于声音传感与电流控制的K-TIG焊熔透监控系统与方法
本发明公开了一种基于声音传感与电流控制的K‑TIG焊熔透监控系统及方法,所述系统包括声传感系统、控制系统、焊接系统和机器人系统。所述方法采用K‑TIG焊电弧声信号时域、频域特征提取与选择,有效声音特征子集与熔透状态之间映...
石永华朱焘刘炜聪崔书婉崔延鑫
文献传递
一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪
本发明公开了一种旋转电弧熔化极气体保护焊焊枪,包括焊枪外筒,焊枪外筒内装有偏心组件,偏心组件包括上下内筒、滑块偏心调节机构;还包括一个安装在偏心组件上的空心转轴。当上下内筒旋转时,空心转轴绕上下内筒轴线作偏心公转,同时绕...
石永华李学瑞段锦程
文献传递
双摄锁孔TIG焊在线视觉检测装置及方法
本发明公开了一种基于双摄像头的锁孔TIG焊机器人在线视觉检测装置及方法,步骤如下:标定安装在焊枪前后方向的CMOS摄像头的感兴趣区域的清晰曝光序列图像;通过棋盘格标定,获取两个CMOS摄像头拼接参数,将两摄像头同步曝光的...
石永华陈熙引
水下干法脉冲焊接电信号的稳定性被引量:1
2016年
电弧稳定性对水下干法脉冲焊接的焊缝质量具有重要影响。提出了一种水下脉冲焊接电信号稳定系数的计算方法,并将其作为评价电弧稳定性的指标。采用响应曲面法设计了以平均电流、基值电流、占空比、脉冲频率为参数的试验方案,并建立了电信号稳定系数关于这四个参数的数学模型,通过3D曲面图和等值线图分析了平均电流与基值电流、脉冲频率与平均电流的交互作用对电信号稳定性的影响。研究结果表明,电信号稳定性随平均电流、基值电流、脉冲频率先增强后降低,随占空比增大而增强。
黄晓涛石永华李志辉易耀勇
关键词:水下焊接脉冲焊接电弧稳定性
旋转电弧焊接工艺参数与焊缝成形的关系被引量:1
2010年
在旋转电弧自动焊接中工艺参数的选择对焊缝成形有很大的影响,而数学预测模型的建立可以用来选择主要焊接工艺参数。本文简单介绍了回归分析法的原理,并运用回归分析法建立了旋转电弧自动焊接中焊枪旋转频率、旋转半径、焊枪高度和焊接电流与熔宽、熔深之间的预测模型,并对预测模型进行了统计检验与误差分析。最后根据预测模型进行了焊接工艺参数的灵敏度研究。
刘翠霞石永华
关键词:旋转电弧焊缝成形数学建模
旋转电弧CO_2焊接焊缝成形的敏感度分析被引量:1
2012年
在焊接生产中经常遇到需要进行全位置焊接的场合,采用旋转电弧焊接可获得美观的焊缝成形。旋转电弧CO2焊接的参数众多,而且参数组合对焊缝成形的影响很大。在此对旋转电弧实心焊丝CO2仰焊的焊缝成形与焊接参数的关系进行研究,采用敏感度分析技术,研究焊接参数对熔深和熔宽的影响。研究结果表明,旋转直径和焊接速度对熔宽的敏感度的绝对值最大,说明可以通过调节旋转直径和焊接速度来改变熔宽;增大旋转直径和减小焊接速度,熔宽明显增加。旋转频率越高,导电嘴至工件距离(CTWD)越大,则焊缝熔宽越窄。本研究结果对旋转电弧仰焊工艺参数的制定有指导作用。
俞国庆梁斌石永华段锦程
关键词:旋转电弧实心焊丝CO2焊仰焊
基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法被引量:6
2011年
为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接,并获得良好的跟踪精度,必须研究水下的焊缝偏差识别算法.首先对采集到的焊接电流信号进行小波滤波和中值滤波,然后进行周期化和数据归一化处理.将主成分分析(PCA)线性降维方法与支持向量回归机(Nu-SVR)回归算法相结合,利用PCA对输入的样本数据进行主成分分析,消除输入波形数据间的自相关性,并作为支持向量回归机的输入.结果表明,基于PCA_Nu-SVR的焊缝偏差识别算法比区间积分法和神经网络法具有更好的识别效果,精度与支持向量机法相差不大;在运算速度上,比区间积分法慢,但比神经网络法和支持向量机法高.
杜健辉石永华王国荣黄国兴
关键词:旋转电弧传感器水下焊接主成分分析支持向量回归
基于响应曲面法的水下湿法焊接焊缝成形的研究
利用高压舱水下焊接系统进行不同水深的水下湿法FCAW焊接试验。建立了水下湿法焊接焊缝余高稳定性指标,通过响应曲面法分别建立焊缝成形尺寸、成形质量与焊接参数之间的数学模型。分析焊接电流、电压和水深及其相互之间的交互作用对水...
石永华林水强郑泽培
关键词:水下焊接响应曲面法焊缝成形