杨玉虎
作品数: 141被引量:430H指数:13
  • 所属机构:天津大学
  • 所在地区:天津市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

沈兆光
作品数:90被引量:163H指数:8
供职机构:天津大学
研究主题:TBM 实验台 分度机构 减速器 径向对称
张策
作品数:230被引量:1,481H指数:22
供职机构:天津大学
研究主题:连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
杨一平
作品数:19被引量:20H指数:4
供职机构:天津大学
研究主题:分度机构 自动机械 廓线 同轴式 并联组合
黄田
作品数:551被引量:2,242H指数:26
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
沈煜
作品数:33被引量:124H指数:6
供职机构:天津大学
研究主题:分度机构 自动机械 压力计 机床主轴 径向力
分度凸轮机构的能控性程度分析被引量:1
2006年
对分度凸轮机构在不同阶段的能控性和能控性程度进行研究。研究结果表明,分度凸轮机构在分度段是能控的,在停歇段是不能控的;而且在分度段的不同时期的能控性程度也不相同,在输出件速度高时的能控性程度要好一些。此外,还分析在不同广义坐标下施加控制力的不同效果。这些工作对分析分度凸轮机构的能控性程度以及合理设计分度凸轮机构振动控制系统具有重要意义。
常宗瑜杨玉虎宋轶民刘建琴张策
关键词:分度凸轮机构动力学响应
后接式凸轮连杆高速分度机构
本发明公开了一种后接式凸轮连杆高速分度机构,包括箱体、输入轴和输出轴,箱体上固连有共轭凸轮,输入轴和输出轴的轴线在一条直线上,输入轴与输出轴之间的传动由一并联组合凸轮连杆机构实现,并联组合凸轮连杆机构由上述共轭凸轮和一或...
杨玉虎沈兆光杨一平
文献传递
可控电机实现凸轮机构从动件运动规律的研究被引量:6
2005年
基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法,建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程。并以单片机控制步进电机为实例,进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究。应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件,并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性。
马慧丽杨玉虎刘永明
关键词:单片机步进电机凸轮
用包络理论生成空间分度凸轮的啮合曲面被引量:21
2000年
提出一种用包络理论生成空间分度凸轮啮合曲面方程的新方法 ,利用这种方法可以方便简洁地求出空间凸轮的啮合廓面。还通过一个简单的推导证明此结果和用共轭曲面理论的结果是一致的。
常宗瑜张策杨玉虎
关键词:空间分度凸轮曲面方程曲面生成
弧面分度凸轮机构的参数设计被引量:2
1994年
考虑到弧面分度凸轮机构的输出分度精度与从动盘的分度圆半径直接成正比关系,选择以从动盘体积最大作为目标函数,利用离散优化设计的方法,进行实用性参数化设计。
杨玉虎陆锡年张增太张宝兴
关键词:弧面分度凸轮机构
《机械原理与机械设计》课程教学的几点思考与探索
在大力培养和造就'创新型'工程科技人才的新形势下,对中国工程教育创新,人才培养质量,提出了新的要求.目前中国课程教学与现实需求存在结构性的差距,特别是课程知识点间彼此脱节和实践环节中综合性与创新性不强等问题,以有机衔接机...
王喆葛楠孙涛黄田宋轶民杨玉虎
关键词:机械原理机械设计课程体系实践教学
文献传递
大速比高精密减速器传动误差测试实验台及其测试方法
本发明公开一种大速比高精密减速器传动误差测试实验台,由输入轴旋转装置、机架和测量系统组成;输入轴旋转装置包括过渡轴和分度头;测量系统由输出轴、测量试块和三坐标测量仪组成;机架和分度头均固定在三坐标测量仪的工作台上;被测减...
杨玉虎沈兆光陈振宇朱临宇
文献传递
硬岩掘进机实验台推进液压系统
本发明公开了硬岩掘进机实验台推进液压系统,它包括送油管路,送油管路一端与油箱连通并且另一端顺次连接过滤器、定量泵、单向阀以及截止阀;截止阀的出油口与三位四通电液伺服阀的第一口连接,三位四通电液伺服阀的第四口分别与第一、第...
肖聚亮张金望杨玉虎王国栋
海上浮动平台运动补偿装置的补偿空间分析被引量:1
2019年
在海洋环境中,海上浮动平台在波浪载荷的作用下会对平台上的仪器设备、工程人员等产生不利的影响,甚至引起安全事故。补偿装置可以有效地补偿波浪导致的海上浮动平台的不规则运动,确保设备和人员的安全与工作效率。本文对基于Stewart并联机构的运动补偿装置的平动运动补偿空间进行了研究。文中介绍了基于Stewart机构的运动补偿装置的工作原理和设计流程,对补偿装置进行了运动学分析,给出了计算Stewart平台补偿空间的边界空间搜索方法,对补偿装置的平动运动补偿空间进行了数值求解。本文对海上浮动平台运动补偿装置补偿空间的研究方法可以用于运动补偿装置的设计和分析。
常宗瑜陈忠鑫郑中强郑中强杨玉虎何静文
CDIO工程教育模式对机械原理与机械设计课程教学的启示
简要介绍了CDIO工程教育模式,探讨了在机械原理与机械设计课程教学中实施CDIO工程教育模式的可能性及实施方法,分析了有效实施CDIO模式应考虑的问题及必要条件.依据“做中学”的理念,提出应广泛征集合适的项目,以满足学生...
项忠霞杨玉虎沈兆光杨一平
关键词:CDIO模式机械设计教学师资队伍工程实践能力
文献传递