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基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究: 2025年; 针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。; 林立林立胡俊李亚楠王翔; 关键词：永磁同步电机自抗扰控制 SMITH预估器参数失配

基于深度强化学习改进的Smith预估器温度控制: 2024年; 针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使用DDPG算法改进温度控制器,对设计的智能体进行离线训练。最后,通过仿真对所设计控制器进行实验验证。实验结果表明:DDPG改进的Smith模糊PID控制器能有效消除时滞对温度控制的影响,减少超调量和误差,且能避免被控对象参数随时间变化产生动态偏离时造成的系统不稳定。; 高东祥张洪修伟杰张林; 关键词：温度控制 SMITH预估器神经网络时滞系统

基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究: 2024年; 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。; 纪金豹徐建琛王东岳; 关键词：振动台试验 SMITH预估器

基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究被引量：3: 2024年; 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。; 王浩然王兴有盛玉尚涛; 关键词：SMITH预估器 PID 速度控制

一种基于改进的Smith预估器与遗传算法的燃油蒸汽锅炉燃烧控制方法: 本发明属于锅炉燃烧控制领域，涉及一种基于改进的Smith预估器与遗传算法的燃油蒸汽锅炉燃烧控制方法。本发明公开了一种基于改进的Smith预估器与遗传算法的燃油蒸汽锅炉燃烧控制方法，首先对传统的燃油锅炉燃烧控制系统中的闭环...; 毛宇涵白钰张亮马宇婷

基于Smith预估器和粒子群算法的无人船舵向PID控制设计方法: 本发明提供一种基于Smith预估器和粒子群优化算法的无人船舵向PID控制器设计方法。建立无人船电动液压舵转向系统时滞模型，建立无人船船体运动模型、舵机模型、带改进Smith预估器的PID控制器模型；其中改进Smith预估...; 刘兰军陈明志杨睿张立强黎明陈家林马金帅

一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光...; 罗勇刘凯凯蔡华祥丁宇赵兴强周旺平韦中

基于BRGWO算法和滤波Smith预估器的气弹系统时滞控制: 2023年; 气弹控制系统的驱动器、闭环信号回路在实际中会存在时滞环节,由于气弹敏感性和环境复杂性,时滞会引起控制信号迟延并导致气弹控制极速恶化、甚至造成系统失稳,该问题以往研究较少。针对翼型时滞气弹控制问题,设计了一种基于BRGWO算法和改进型滤波Smith的最优气弹控制方法。首先,引入二阶滤波器改进Smith预估器,设计了翼型气弹控制器;然后,创新设计了一种双向随机灰狼优化算法(bidirectional random grey wolf optimization, BGWO),提高了时滞下气弹控制参数的全局寻优能力,该算法改进了不同等级灰狼的狩猎策略,提高跳出非理想值机率、避免陷入局部最优。利用最小增益原理,在理论上证明了闭环系统稳定性。仿真结果表明,对比传统智能优化算法(如遗传算法、灰狼优化算法)和多种已有控制器(经典Smith、PI-PD型Smith和传统滤波Smith预估器),该方法具有更强的时滞补偿能力和更优的气弹控制性能,在不确定时滞、不确定风速、刚度变化和驱动干扰等算例下,保持了优良的时滞气弹控制效果,具有较强的鲁棒性。; 李迺璐范瑞杰骆紫薇曹智广; 关键词：时滞控制多工况

一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器设计及其在纸张横幅定量控制中的应用被引量：1: 2023年; 针对纸张横幅定量控制所存在的强耦合及大时滞特性,本研究提出了一种Smith预估器加模糊自整定PID复合控制策略。采用“区域化点”法并引入前置矩阵对非方系统进行降维,然后取降维后系统关联矩阵的逆矩阵作为解耦器,将系统转变为与稀释水阀数量一致的多个单回路。针对稀释水流浆箱的横幅定量控制系统大时滞特性,设计一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器控制方案,其主控制器采用模糊自整定(Fuzzy-PID)控制器。反馈环滤波器的存在使其可在模型失配情况下降低系统对模型失配误差的敏感度,进一步增强系统鲁棒性。仿真实验结合现场实际应用案例证明,该方案具有可行性和有效性,并且可将横幅定量差指标控制在2%以内。; 汤伟张旭刘文波徐大海王杰; 关键词：大时滞过程 SMITH预估器

基于广义smith预估器与最短时间控制的水电机组优化控制研究: 伴随能源结构转型加速推进,具有间歇性、随机性和波动性的新能源发电容量占比快速增加,给电网安全稳定运行带来极大挑战。水电机组因其优良的调节性能,在电网中承担了调节电网功率平衡、稳定电网频率等重要任务。水电机组深度参与电网调...; 綦国阳; 关键词：水电机组水轮机调节系统电力系统

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