搜索到591篇“ S曲线加减速“的相关文章
- 基于S曲线加减速控制的列车运行速度控制研究
- 2024年
- 针对目前轨道交通乘客日益增长的舒适性需求,本文旨在探讨基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制。该方法已应用于全自动运下列车运行速度控制中。经过试验验证,该方法能够使列车在加减速过程中平稳运行,并满足速度要求。研究结果表明,基于S曲线加减速控制方法的轨道交通列车运行速度控制效果良好。
- 袁含雨
- 关键词：轨道交通列车
- 基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备
- 本申请公开了一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备，涉及运动控制技术领域，用于解决S曲线加减速的计算效率低，且计算成本高的问题。方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定当前机床的运动参数；基于当前机床的运动参...
- 阴雷鸣赵建华陈振炜朱进全
- 基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备
- 本申请公开了一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备，涉及运动控制技术领域，用于解决S曲线加减速的计算效率低，且计算成本高的问题。方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定当前机床的运动参数；基于当前机床的运动参...
- 阴雷鸣赵建华陈振炜朱进全
- S型曲线加减速规划方法、系统及存储介质
- 本申请公开了一种S型曲线加减速规划方法、系统及存储介质，方法执行时，获取S型曲线的初始参数；初始参数包括初速度、末速度；根据初始参数计算得到第一临界长度和第二临界长度；第一临界长度为从初速度达到末速度的路径长度；第二临界...
- 刘远凯黎永杨王科赵建华刘艳
- 基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法
- 2023年
- 为提高NURBS曲线插补的运动平滑性,提出一种基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法。该算法通过使用四阶S曲线加减速求解NURBS曲线节点上的速度,首先分析最大速度、最大加速度和最大加加速度的可达性,同时考虑非对称四阶S曲线加减速模型,并对较短弧长的采用二分法寻找实际最大速度,规划出31种速度曲线类型,然后根据NURBS曲线参数和约束条件生成对应的速度曲线。仿真结果表明,与三阶S曲线加减速控制的NURBS曲线插补算法相比,所提算法的插补精度更高,加速度曲线光滑且加加速度曲线连续无突变,降低其运动过程中的柔性冲击。
- 贺涛杨煜俊汪晓松
- 关键词：S曲线加减速
- 三次多项式S曲线加减速的加加速度递归计算限制方法
- 本发明涉及三次多项式S曲线加减速的加加速度递归计算限制方法，包括以下步骤：给出最大jerk限制数值，递归计算的最大次数N、每次a减小的百分比、当前程序段信息；判断当前是否满足递归计算终止条件：一是使用当前的a计算得到的j...
- 韩文业田野李博秦悦黄艳
- 数控系统中S型曲线加减速控制算法研究被引量：1
- 2023年
- 为了解决数控系统中S型加减速算法解析式方法缺乏的问题,提出一种7段式S型曲线加减速控制算法。该算法将所有7段式S型曲线可能出现的情况归纳为11个一元多次方程,再利用求根公式得到加减速时间。自主研发一种多轴运动控制卡,验证了7段式S型曲线加减速控制算法的所有情况。验证结果表明:该算法简单有效、运行稳定,能够满足高速高精度数控要求。
- 刘远凯
- 关键词：数控系统加减速控制求根公式
- 柔性S曲线加减速控制算法研究被引量：4
- 2022年
- 为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了五段正弦S曲线加减速控制算法的规划及求解。仿真结果表明:五段正弦S曲线加减速控制算法能够保证加加速度、加速度的连续平稳变化,减小码垛过程中因加加速度突变出现的振动,有效提高了码垛的平稳性。
- 宋远志许宁陆凤祥施泽华陈思睿沈梦圆李广程
- 关键词：S曲线加减速
- 基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法被引量：2
- 2022年
- 针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题,设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度,将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件,对石油钻机钻速进行规划。使用S曲线加减速方法对石油钻机启动输入信号进行二次规划以有效抑制系统扭振,再通过粒子群优化算法对S曲线中的参数进行优化,获取最小程度激发残余振荡的S曲线,实现对石油钻机钻速的自动控制。仿真结果表明:该方法能够有效提升控制效率和控制精度,同时还能有效减少自动控制时间。
- 童明金
- 关键词：S曲线加减速石油钻机粒子群优化算法
- S型曲线加减速规划方法、系统及存储介质
- 本申请公开了一种S型曲线加减速规划方法、系统及存储介质，方法执行时，获取S型曲线的初始参数；初始参数包括初速度、末速度；根据初始参数计算得到第一临界长度和第二临界长度；第一临界长度为从初速度达到末速度的路径长度；第二临界...
- 刘远凯 黎永杨 王科 赵建华 刘艳
