搜索到90篇“ ROBOCUP仿真比赛“的相关文章
Robocup仿真比赛传球策略研究被引量:2
2007年
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。
王罡陈木彬梁福鸿郑淑梅
关键词:ROBOCUP传球策略BP神经网络模糊推理
Robocup仿真比赛客户端体系结构分析被引量:1
2006年
针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台———RoboCup机器人足球世界杯,介绍了其中的仿真比赛,并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构,并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制。
蒋美云郭雷
关键词:足球世界杯多智能体系统角色
个性化Agent在RoboCup仿真比赛中的应用
MAS(multiagentsystem)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基于Agent个性设计并实现了RoboCup仿真球队.实验结果表明该方法...
顾青华黄伟强程显毅
关键词:个性化AGENT多AGENT系统足球机器人分布式智能仿真比赛
个性化Agent在RoboCup仿真比赛中的应用
2006年
MAS(multi agent system)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基于Agent个性设计并实现了RoboCup仿真球队.实验结果表明该方法比能力对等的合作更加默契,更能体现MAS的自适应性.
顾青华黄伟强程显毅
关键词:AGENT多AGENT系统机器人足球世界杯
RoboCup仿真比赛单机开发环境的实现与探讨
2006年
本文主要介绍利用软件配置手段搭建robocup仿真比赛单机开发环境的方法,并通过测试数据验证了使用单机环境的可行性,同时指出该环境的不足与使用注意点。
卢剑炜
关键词:ROBOCUP虚拟机仿真
关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究被引量:2
2006年
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。
张恒博白振兴
关键词:机器人足球智能体仿真比赛人工智能
VMware搭建RoboCup仿真比赛单机调试环境
robocup仿真机器人开发过程中往往需要一台服务器和多个客户机才能搭建windows队与linux队对战的调试环境,研究人员离开实验室后在一台计算机上就无法进行试验。本文从网络原理出发,提出在一台计算机上进行仿真比赛...
卢剑炜
关键词:ROBOCUPVMWARE虚拟机
RoboCup仿真比赛中球员技能的设计被引量:2
2005年
在RoboCup仿真比赛中 ,每一个球员都是一个智能体 ,而球队的强与弱很大程度上体现了球员智能体技能动作设计的优与劣。高层的战术策略可以分解成一系列的技能动作 ,球队 11个智能体之间的合作与协调也是通过调用一些基本的技能动作来实现的。介绍了球员智能体一些技能动作的设计方法和设计思路 ,在线调试中这些基本技能能够完成预期的动作 。
陈波杨宜民岑汉彬
关键词:ROBOCUP多智能体
RoboCup仿真比赛中机器学习问题的研究
未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。本文采用强化学习方法研究了RoboCup仿真比赛中的足球机器人的踢球问题,并提出了基于多智能体的强化...
潘凌寒程显毅
关键词:机器人足球比赛多智能体系统
RoboCup仿真比赛环境下多智能体系统设计及其学习问题研究
随着控制论及计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统的理论及相关的应用研究已成人工智能和智能控制研究的热点。RoboCup(机器人世界杯足球赛)是一项旨在提高相关领域的教育和研究水平而举行的国际性的大型比赛和学术活...
李春光
关键词:多智能体系统Q学习LEVENBERG-MARQUARDT人工势场

相关作者

程显毅
作品数:167被引量:540H指数:12
供职机构:南通大学
研究主题:AGENT 人工智能 ROBOCUP MAS 多AGENT系统
陈波
作品数:8被引量:64H指数:4
供职机构:广东工业大学
研究主题:足球机器人 ROBOCUP仿真比赛 ASP ROBOCUP 避障控制
岑汉彬
作品数:6被引量:25H指数:3
供职机构:广东工业大学
研究主题:足球机器人 ROBOCUP仿真比赛 角色选择 机器人足球赛 人工智能
杨宜民
作品数:308被引量:1,673H指数:20
供职机构:广东工业大学自动化学院
研究主题:足球机器人 机器人 管道机器人 遗传算法 移动机器人
卢剑炜
作品数:14被引量:4H指数:2
供职机构:常州轻工职业技术学院
研究主题:ROBOCUP 物流信息化 虚拟机 物流 VMWARE