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- 现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模型,在传统转向控制中融入PWM驱动,并充分考虑滑转率因素,从而助力轮式装载机的转向控制,通过最终判断和控制转矩完成装载机转向后方向的修正。实验结果显示,基于PWM驱动的轮式装载机转向控制转向偏移距均小于0.1m。
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- 一种PWM驱动电路
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- 张斌白大鹏樊学谦乔金铎季清华刘顺强杨华勇
- 一种同步整流PWM驱动电路结构
- 本实用新型涉及一种同步整流PWM驱动电路结构,包括异或和非逻辑电路U1、滤波延时电路和使能逻辑驱动电路。可以高效、准确实现使能关断PWM信号,达到保护主电路功率器件,提高功率器件寿命和整机设备的可靠性;弥补了主功率管与同...
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- 由PWM驱动的直流电机系统EMC模型搭建
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- 在车载电气系统中,由PWM驱动的直流电机系统是一稳定的骚扰源,因直流电机线束串扰引起的串扰问题较多,分析其原因为电机中产生的振铃通过线束分布参数串扰至敏感电路中。本文通过分析电机各项寄生参数、滤波参数,研究建立电机的线束串扰仿真骚扰源等效模型,并研究了电机系统振铃控制方法,最后通过仿真数据与实际采集数据对比,验证了模型的准确性。
- 张彬楚艳钢李强田永坡
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- 一种PWM驱动电路及驱动设备
- 本实用新型公开了一种PWM驱动电路及驱动设备,该电路包括控制单元、电平转换单元和信号输出单元;控制单元用于输出第一PWM信号;电平转换单元连接于控制单元且用于与负载电源连接,电平转换单元用于接收第一PWM信号并将第一PW...
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- 一种低功率PWM驱动电路
- 本发明涉及集成电路设计技术领域,具体提供了一种低功率PWM驱动电路,包括电源端POWER/连接电源端POWER的稳压模块/连接稳压模块的PWM模块、连接PWM模块的第一NMOS管Q1A、连接第一NMOS管Q1A的第二NM...
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- 具备硬件死区设置的PWM驱动互锁电路
- 本实用新型公开了一种具备硬件死区设置的PWM驱动互锁电路,本电路的第一电阻与第一二极管并联后连接上桥PWM信号输入端以及第一和第四三极管的基极,并接入第一电容,第二电阻与第二二极管并联后连接下桥PWM信号输入端以及第二和...
- 王宝有赵国良杨青山茆中良
- 一种PWM驱动下LED结温测试方法
- 本发明公开了一种PWM驱动下LED结温测试方法。本发明通过建立修正模型消除正向压降法测量过程中测试电流对LED电压测量值的影响,修正模型指的是通过多项式拟合出测试电流持续时间及温度等参数对被测器件压降关系,并利用PWM高...
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- 可能量回收的PWM驱动电路
- 本发明涉及一种可能量回收的PWM驱动电路。其包括:驱动电路本体,至少包括MOSFET功率器件单元,基于所述MOSFET功率器件单元的工作状态产生PWM驱动信号,其中,MOSFET功率器件单元工作时,能对寄生电容Ciss充...
- 沈小虎 侯明金 鲍晓东
- 一种具有前沿自适应调节的PWM驱动电路
- 本发明公开了一种具有前沿自适应调节的PWM驱动电路,包括驱动电路,功率级和PWM信号发生器,变压器驱动LLC桥式拓扑的大功率晶体管,结构在保证PWM信号后沿位置不变的情况下,通过对驱动电路关键节点电压信号进行采样,并采用...
- 李泳佳曲维越李旭涛徐申钱钦松孙伟锋时龙兴
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