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基于PMAC 运动 控制器 的3-UPU并联机构数控系统的实现 被引量：2 2016年 控制 对象,利用齐次坐标变换进行该机构的运动 学分析。推导了正逆解公式。开发了以IPC+PMAC 运动 控制器 为核心的主从开放式数控系统框架,并以此为基础设计了数控硬件系统,绘制了电气接线图与接线表。搭建了该数控系统软件界面,完成了上位机程序和下位机程序的编写。最后以典型运动 轨迹为例,验证数控系统的可行性。关键词：数控系统 PMAC运动控制器 Qt环境下基于PMAC 运动 控制器 的控制 系统开发与应用 被引量：3 2014年 PMAC 运动 控制器 的控制 系统。首先设计了系统的硬件平台,介绍了IPC与下位机PMAC 卡的Ethernet接口通讯方式,然后通过主界面操作完成了对各轴的运动 控制 ,并实现了软面板上轴的手动、急停等功能,最后在实验平台上对控制 系统的单轴运动 进行了误差补偿,有效提高了系统的定位精度。实践证明该系统具有很强的扩展性,能满足工业生产要求。关键词：控制系统 PMAC 误差补偿 基于PMAC 运动 控制器 的伺服电机同步控制 系统 被引量：6 2010年 运动 控制 卡PMAC 和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC 为系统控制 核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制 模型,并用S imu link仿真软件在KP=0.55,KI=1.8,KD=0.04情况下进行了仿真,0.05 s达到了控制 要求.试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制 ,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC 的伺服电机同步控制 系统相对偏差绝对平均值为2.919%,达到气割数控系统的技术和精度要求.关键词：PMAC 交流伺服 同步检测 PID 基于PMAC 运动 控制器 的弧焊机器 人控制 系统研究 器 人在生产制造业中广泛应用,极大地降低了劳动的强度和危险性。现代生产对工业机器 人的需求将越来越大,机器 人市场前景十分广阔。而开发功能全面、开放性强、可靠性高的机器 人控制 系统对工业机器 人的自主研发至关重要。本文在分析...关键词：弧焊机器人 控制系统 PMAC PLC程序 文献传递 PMAC 运动 控制器 的PVT运动 模式的分析及应用被引量：2 2009年 PMAC 控制器 其PVT运动 模式的数学本质,推导出控制器 的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动 模式来拟合曲线的方案。仿真结果表明,方案能够获得更准确的目标运动 轨迹曲线。关键词：B样条 HERMITE插值 PMAC 运动 控制器 在光刻机控制 系统中的应用被引量：2 2008年 控制 系统的结构与原理,以及软硬件设计。系统采用了将可编程运动 控制器 (PMAC )与工控机相结合,即PC+PMAC 的上下机模式。同时也运用了将运动 程序与PLC程序相结合的方法,得到了预期的效果。该系统已投入实际应用,收到良好的经济效益。关键词：可编程多轴运动控制器 光刻机 可编程序控制器 基于PMAC 运动 控制器 的焊接机器 人数控系统开发 2008年 PMAC 运动 控制器 为控制 系统核心、工业控制 计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明:该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。关键词：PMAC 数控系统 螺柱焊接 基于PMAC 运动 控制器 的激光雕刻控制 系统设计 被引量：1 2008年 控制 ,提出了一种基于PMAC 运动 控制器 的激光雕刻控制 系统方案。PMAC 运动 控制器 通过Pcomm32通信驱动程序接收工控机的指令数据,并将控制 量传递给伺服驱动器 ,控制 两个交流伺服电机的运转,同时伺服驱动器 接收伺服电机的位置反馈信号,进行位置补偿,从而达到电机位置的精确控制 。对运动 控制 模块进行了设计,并给出运动 了程序基本结构。该方案结构简单,可靠性好,控制 方式灵活,加工效率得到了大幅度的提高。关键词：激光加工 激光雕刻 控制系统 运动控制器 PID调节在PMAC 运动 控制器 中的应用 被引量：21 2007年 PMAC 的开放式数控系统的PID伺服控制器 参数的调试方法。控制 参数的调整与合理设定是数控系统获得理想控制 效果的前提与关键环节,采用PEW IN TUNING软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,通过分析系统响应曲线,对PID参数进行整定,可使系统获得良好的稳态特性和动态特性。关键词：PID调节 PMAC 开放式数控系统 参数整定 PMAC 运动 控制器 样条运动 模式的应用分析研究被引量：2 2007年 PMAC 多轴控制器 中样条运动 模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动 模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。关键词：B样条
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