搜索到1048篇“ PID控制系统“的相关文章
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- 甘海龙肖露黄克海张群杨娟霍春秀肖正朱菁张涛
- 一种磁选机液位PID控制系统及方法
- 本发明涉及立环脉动高梯度磁选机液位控制领域，尤其涉及一种磁选机液位PID控制系统及方法，具体方法包括：通过超声波液位传感器采集磁选机中的实时矿浆液位数据；提取磁选机的上位机设定的第一动态目标液位值，计算第一液位偏差值；建...
- 刘思冬饶宇欢余新阳任祥君刘楷孙盛鹏刘显辉范家豫
- 一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统
- 本发明涉及一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统，该优化方法包括：采集当前反馈控制回路的闭环控制数据；分别对PV曲线和MV曲线进行滤波，并分别对滤波后的PV曲线和滤波后的MV曲线进行多项式拟合；分别对第一拟合曲...
- 章祺能蒋勇强杨肖童不凡
- 一种智能PID控制系统
- 一种智能PID控制系统，包括：PID控制电路，用于实现PID控制；监控模块，用于监控所述PID控制电路的工作参数；所述监控模块与所述PID控制电路连接；控制模块，用于根据预设指令和所述监控模块的工作参数调整所述PID控制...
- 段金杰王熹詹志明
- 60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
- 2025年
- 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。
- 张建立刘康康吴跟上
- 关键词：大载荷
- 基于τ分解方法的时滞PID控制系统稳定性分析
- 现代工业过程中,PID控制策略因为其结构简单、控制过程可靠易控,在工业生产、冶金工业、电网传输中被广泛使用。同时,时滞现象存在于各类动态系统之中,如机械驱动系统、航空航天系统、网络化控制系统等。时滞的存在使系统表现更为复...
- 孟凡成
- 关键词：时滞系统PID控制器稳定性分析
- 基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统设计
- 2024年
- 智能车在运行过程中,如果遇到突然出现的障碍物或者道路塌陷等情况,容易发生意外;为保证智能车的辅助驾驶功能和安全性能,设计一种基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统;加设MC9S12XS128单片机处理器,改装激光器、测速与测角单元、智能车PID控制器和智能车驱动模块,完成硬件系统的优化;在硬件系统的支持下,根据激光信号的接收结果,规划智能车的引导轨迹,完成自动循迹激光导引工作;利用硬件设备获取智能车的移动速度、位置和转向角,实现对智能车实时运动状态的检测;综合考虑运动参数与规划轨迹之间的偏差,生成智能车PID控制指令,通过舵机转向控制和驱动速度控制,完成系统的控制功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统的速度和转向角控制误差分别降低了5.37 mm/s和0.25°,同时智能车移动平衡度得到明显提升。
- 王楠
- 关键词：单片机PID控制系统
- 一种采用能量回收的节能型焓差试验室运行逻辑及模糊PID控制系统
- 本发明涉及空调性能测试技术领域，提供了一种采用能量回收的节能型焓差试验室运行逻辑及模糊PID控制系统。该焓差试验室包括：环境室，处于恒温恒湿的测试空间；空气处理机组，为环境室提供并维持恒温恒湿环境的设备；热泵热回收装置，...
- 叶静 黄枫壬 颜承初 高永利 卢文达 杨炎锴
- 混联气动肌腱肌群PID控制系统
- 本发明适用于控制技术领域，提供了一种混联气动肌腱肌群PID控制系统，包括：混联气动肌腱肌群的动力学模型，通过该动力学模型可确定混联气动肌腱肌群中各气动肌腱的气压控制、收缩量变化；算法库，其至少包括模糊PID控制器、蚁群遗...
- 丁凯 姜飞龙吕勇陈晟 殷小亮 郭瑞 谢京 刘炯邑
- 基于PID控制系统的MATLAB气缸夹爪仿真与研究
- 2024年
- 研究和仿真基于Simulink的气缸夹爪PID控制系统。气缸夹爪是一种常见的执行器,被广泛应用于工业自动化领域。PID控制作为一种经典的控制算法,具有简单、稳定和易于实现的特点。介绍了气缸夹爪的工作原理和控制需求,然后详细介绍了PID控制的原理和参数调节方法。通过Simulink软件进行仿真实验,验证了PID控制器在气缸夹爪控制中的有效性和性能优势。最后,对仿真结果进行分析和总结,并提出了进一步改进的建议,以提高其效率。
- 赵鑫李自成田玉容袁婷薇郑国先何佳佳
- 关键词：SIMULINKPID控制
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