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一种基于系统响应特性的模糊PI控制器设计方法: 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>的参数...; 齐龙黄昱燊吴双龙林彩霞金宇轩杨骏达张文浩赖智豪张洪鸣

一种基于模糊算法的永磁同步电机矢量控制系统及其转速环PI控制器在线整定方法: 本发明公开了一种基于模糊算法的永磁同步电机矢量控制系统及其转速环PI控制器在线整定方法。该方法以PMSM的矢量控制系统为研究对象，针对PMSM耦合情况复杂的特点，建立了动态数学模型，并采用转速外环与双电流内环对PMSM进...; 李艳丽邹云峰

基于根轨迹分析的PI控制器设计: 2025年; 通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(TPI控制器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在τ>T时获得PI控制器参数的经验公式。; 延寒万晖孙明; 关键词：PI参数整定根轨迹动态性能

基于NSGA-II的UPQC多目标PI控制器参数优化研究: 2025年; 【目的】本文研究了基于非支配排序遗传算法II(NSGA-II)的统一电能质量调节器(UPQC)多目标比例积分(PI)控制器参数优化问题。UPQC作为一种重要的电力质量改善装置,能够有效抑制电网电压波动、谐波及不平衡等问题,但其性能依赖于控制器参数的合理配置。针对传统优化方法难以满足系统的多目标性能需求,且容易陷入局部最优的问题,本文提出了一种基于NSGA-II的多目标优化策略,旨在寻求一种能够同时优化谐波抑制、电压稳定性和动态响应速度的控制器参数配置方案。【方法】本文采用NSGA-II进行多目标优化,该算法通过快速非支配排序和拥挤度计算来实现多目标函数的全局优化。NSGA-II具有良好的全局搜索能力和快速收敛特性,因此优化UPQC控制器的参数时,能够快速而准确地找到最优解。在优化过程中,以谐波抑制、电压稳定性和动态响应速度作为主要优化目标,通过精确调整PI控制器参数,求得最优的控制策略。【结果】通过电网电压补偿仿真和直流、交流侧电压仿真来验证本文所提策略的有效性和准确性。在电网电压补偿仿真中,将本文策略与非线性比例积分-模型预测控制(PI-MPC)策略进行对比,本文所提策略实际补偿电压波形更趋于正弦曲线,且波形较为光滑平顺,谐波含量比非线性PI-MPC策略更小。在直流、交流侧电压仿真中,本文策略比其他策略的调节时间更短且超调量更低,在系统发生扰动时恢复时间更短,具有更强的鲁棒性。【结论】基于NSGA-II的PI控制器参数优化策略能够有效提升UPQC在复杂工况下的性能表现,提高系统的电能质量和响应效率。与传统方法相比,该优化策略不仅提升了电力质量,而且在动态响应过程中表现出更优的稳定性和更快速的调节能力。; 黄雄吴天杰陈锐忠罗杰林少佳宋平平刘剑; 关键词：比例积分控制器统一电能质量调节器电能质量

一种基于自适应PI控制器的交流电压控制方法及装置: 本发明涉及直流输电控制技术领域，具体提供了一种基于自适应PI控制器的交流电压控制方法及装置，包括：基于柔性直流输电VSC‑HVDC系统实际电压值与柔性直流输电VSC‑HVDC系统电压参考值的偏差确定所述柔性直流输电VSC...; 朱琳范征谷怀广寇龙泽李方媛贾晨

三相全桥电路电压外环的双模糊PI控制器及其控制方法: 本发明公开了一种三相全桥电路电压外环的双模糊PI控制器，双模糊PI控制器连接在三相全桥电路上，用以采集三相全桥电路上的参数信号，实现对三相全桥电路的控制，所述双模糊PI控制器包括子模糊控制器、主模糊控制器、微分器和PI调...; 方宇张维轩

基于Bode图解法的改进频域框架分数阶PI控制器设计方法: 2024年; 为了有效减少求解分数阶PI控制器参数的计算量,基于Bode图解法,提出一种改进频域框架分数阶PI控制器设计方法。将改进频域框架法引入中频段,求取改进频域框架法的三角形面积最小;根据截止频率、相角穿越频率约束公式,确定改进频域框架范围;考虑多种约束条件,引入拉格朗日乘数方程,计算比例系数和积分系数,求取在某一改进频域框架内的最优比例系数和积分系数;通过仿真算例验证设计方法的可行性与有效性。结果表明:改进频域框架分数阶PI控制器设计满足系统的稳定性要求,有较好的鲁棒性。该设计方法具有计算简单、精确度高和取值范围直观等优点。; 邵克勇刘洋孙辰俊夏文静朱玉洁; 关键词：分数阶 PI控制器最优控制

基于NSGA-Ⅱ算法的ATR发动机PI控制器多目标优化方法研究被引量：1: 2024年; 为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差、上升时间及误差积分值四个指标以加权的形式作为目标函数,引入执行机构超调惩罚机制,建立了PI控制器参数Pareto最优解集,完成了ATR发动机从慢车加速到最大状态的动态过程仿真。结果表明,将双回路多个控制性能指标以加权的形式组合作为目标函数,可以获得均匀分布的Pareto前沿;联合应用多目标优化方法和基于熵权法的优劣解距离法(TOPSIS),能够在双回路耦合下获得满足设计要求的ATR发动机动态特性,极大地缩短了人工整定控制器参数的时间;在加速过程中,多目标优化方法将涡轮膨胀比上升时间作为目标函数之一,与尾喷管面积开环控制动态过程相比,可以使涡轮膨胀比更早到达目标值,共同工作线远离喘振边界。; 焦昱翔赵庆军任三群蔡伟东许诚许诚; 关键词：空气涡轮火箭发动机动态过程 PI控制器参数优化遗传算法

用于蜂窝基带缓解的PI控制器: 本公开涉及用于蜂窝基带缓解的PI控制器。通信设备可以包括发射器和接收器，该发射器和接收器分别被耦合到一个或多个天线以与基站通信(例如，发射或接收信号)。通信设备可以接收在第一蜂窝配置中操作的通信设备内的蜂窝调制解调器的操...; A·拉贾伊温浩屏 D·J·李 M·M·沙卡 D·A·麦凯 V·巴拉苏布拉马尼亚姆 A·R·查希尔 P·H·瓦什李明坤 P·马马尼亚 M·V·耶 L·奥尔德赫里 R·阿拉斯图 T·勒 P·H·阿瓦特拉玛尼

防超调增强型PI控制器研究: 2024年; 针对电机PI控制器参数整定过程中容易出现的转速超调问题,提出了积分凸包概念、积分凸包分析方法。在此基础上,设计了基于积分凸包抑制的防超调增强型PI(enhaced PI, ePI)控制器。在PI控制参数基础上,设计新增了积分阈值参数,该参数控制积分项的累积,并加入到驱动电机的PWM值的计算公式中。通过可视化消除积分凸包,快速调试出防止转速超调的包括比例、积分及积分阈值参数的ePI控制器参数。基于Arduino及proteus,构建了仿真平台。通过实验,对比了PI控制器与基于积分凸包抑制的ePI控制器防超调仿真结果。实验结果表明:ePI控制器对超调控制有效,且超调率随积分阈值减小而减小。; 乐万德初建杰程传旭任静刘洲洲; 关键词：参数整定

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