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- 曾敏李陈灵李壮王哲睿缪张鹏
- 一种PI参数影响分析方法及系统
- 本发明公开了一种PI参数影响分析方法及系统，涉及电机设计技术领域，包括以下步骤：接收电机的励磁绕组由H桥全桥激励时，H桥输出电压的最大值和最小值；将H桥输出电压的最大值与H桥输出电压的最小值作差值，得到励磁绕组感应脉动电...
- 吴中泽金来严雪怡花为
- 三端口脉冲功率解耦整流器系统的最优动态PI参数整定方法
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- 王宇栾信宇
- 基于改进量子粒子群算法的PI参数动态辨识方法、装置、介质和设备
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- 何鑫李胜男邓灿陈蕾李成翔许珂玮和鹏钱思帆李浩洋杨镭
- 电梯变频器电流环PI参数自学习方法、介质及变频器
- 本发明提供了一种电梯变频器电流环PI参数自学习方法、介质及变频器，包括步骤：S1、控制电梯抱闸进入闭合状态；S2、给定旋转q轴电流指令Iq*，使得电流指令Iq*的旋转频率从第一频率改变至第二频率，再从第二频率改变至第一频...
- 张文俊杜永聪郭志海
- 基于PI参数的二阶线性自抗扰控制参数整定被引量：3
- 2024年
- 线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器的参数。为此,在分析二阶线性自抗扰控制器的二自由度等效结构的基础上,推导出其反馈控制器与PID控制器的对应关系,给出一种基于现有PI控制参数直接获取二阶线性自抗扰控制初始参数的方法。最后,在MATLAB/Simulink平台上采用若干典型传递函数和双容水箱液位控制系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 马良玉王月马进
- 关键词：PI控制参数整定
- 双馈风力发电中的变换器PI参数整定策略分析
- 2024年
- 阐述将田口方法引入双馈风力发电机网侧变换器双闭环PI参数优化中,实现降低超调量和调节时间的双目标参数优化。同时田口方法信噪比的引入,其稳定性也在风速干扰仿真中得到证明。
- 肖犇黄靖张政国
- 关键词：田口方法网侧变流器
- 基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法被引量：3
- 2024年
- 在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型量化,配合迁移学习对负荷频率控制相关参量进行差分更新,构建配电网负荷频率的LSTM模型,进行频率控制的迁移学习优化、PI参数控制约束及PI参数整定输出。实验结果表明,不论是在控制精度上还是在控制稳定性上,均具有良好的性能表现,整定结果满足预期。
- 郑舒赵景涛刘明祥
- 关键词：负荷频率控制PI参数整定
- 模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
- 2024年
- 机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型的双柔性机械臂传动系统动力学方程,并分析了动力学方程中耦合非线性项对系统传动特性的影响.使用极点配置策略确定PI控制器参数的取值范围,后根据模糊规则实时调整控制器参数,以减小伺服系统输出转速的波动,进而抑制系统谐振.最后,借助数值仿真分析和机械臂控制实验,与传统PI控制策略对比,发现本文所述控制策略可使电机端转角跟踪误差绝对值的平均值降低43.066%,柔性负载转角误差的标准差降低46.506%,更加验证了所提模糊规则整定PI控制器参数抑振方法的有效性.
- 李小彭周赛男刘佳琪尹猛
- 关键词：柔性关节柔性负载模糊整定PI控制
- 基于改进RAO算法的永磁同步电机2-DOF PI参数整定
- 2024年
- 针对2-DOF PI控制器参数不易整定、RAO-1算法容易陷入局部解的缺点,本文提出一种用于永磁同步电机参数整定的改进RAO (LILRAO)算法。在RAO算法中引入透镜成像的反向学习策略应用于种群更新,避免了算法陷入局部最优;引入Tent混沌映射进行种群初始化,增强了算法全局搜索能力。在PMSM速度环中,使用2-DOF PI控制器代替传统PI控制器,提高系统跟随性和抗扰动特性;测试函数实验表明LILRAO算法的有效性;Simulink仿真表明LILRAO算法与2-DOF PI控制器相结合可以有效提高PMSM控制系统的跟随性能和抗扰动性。
- 唐高铭简献忠
- 关键词：永磁同步电机二自由度控制参数整定
相关作者
- 杨淑英
- 作品数：386被引量：1,646H指数：23
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- 张兴
- 作品数：1,154被引量：5,536H指数：37
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：并网逆变器 逆变器 控制策略 虚拟同步发电机 光伏逆变器
- 王宇
- 作品数：291被引量：409H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学
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- 作品数：108被引量：292H指数：8
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- 研究主题：结温 绝缘栅双极型晶体管 IGBT模块 键合线 电磁干扰
- 陈红坤
- 作品数：202被引量：1,424H指数：21
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