搜索到296篇“ PD控制器“的相关文章
- 区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
- 2025年
- 区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法,选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数,通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性,在两种典型状态下将其与传统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明,所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小的稳态误差。
- 何小飞杨盛毅陈静刘超
- 关键词：遗传算法PD
- 基于相角裕度的四旋翼无人机分数阶PD控制器设计方法
- 本发明提出了一种基于相角裕度的四旋翼无人机分数阶PD控制器设计方法，该方法利用相角裕度的概念来指导分数阶PD控制器参数的选择，以确保系统在不同工作条件下都具有良好的相位特性。相较于传统的智能算法，相角裕度法不仅减少了不必...
- 孙广辉李国超周开峰李志雷沈学良刘旭李珅肖秋瑶李树荣王帆
- PD控制器与PD适配器
- 本申请公开了一种PD控制器与PD适配器，PD控制器包括电压采样支路、电压求差支路、采样保持支路、电平转换支路、比较支路与控制支路。电压采样支路输出第一电压的N倍的第三电压，输出第二电压的N倍的第四电压。电压求差支路基于第...
- 余文成 盛怀亮
- 具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE-C/PD控制器
- 一种USB Type‑C/电力输送控制器芯片(200)包含：第一引脚(201)，其用于接收第一电压(PP CABLE)；第二引脚(203)，其用于接收第二电压(LDQ 3 V3)；及第三引脚(205)，其用于耦合到USB...
- R·穆霍帕德亚P·沙阿V·J·梅内塞斯
- 具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE-C/PD控制器
- 本申请涉及一种具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE‑C/PD控制器。一种USB Type‑C/电力输送控制器芯片(200)包含：第一引脚(201)，其用于接收第一电压(PP CABLE)；第二引脚(203)，...
- R·穆霍帕德亚P·沙阿V·J·梅内塞斯
- 具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE-C/PD控制器
- 本申请涉及一种具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE‑C/PD控制器。一种USB Type‑C/电力输送控制器芯片(200)包含：第一引脚(201)，其用于接收第一电压(PP CABLE)；第二引脚(203)，...
- R·穆霍帕德亚P·沙阿V·J·梅内塞斯
- 用于USB4解决方案和系统的多源PD控制器的方法
- 本公开涉及用于USB4解决方案和系统的多源PD控制器的方法。提供了一种新颖的方法和接口，以概括电力输送(PD)解决方案，并且允许OEM和供应商使用相同的设计和布局来轻松更换PD解决方案，而不必重新开发主板。这是通过定义支...
- 托默·萨瓦列戈理查德·S·佩里奥伦·胡贝尔文卡塔拉马尼·戈帕拉克里希南
- 一种人机在环调试的踝关节外骨骼PD控制器参数整定方法
- 本发明公开了一种人机在环调试的踝关节外骨骼PD控制器参数整定方法，可用于在不同的穿戴者和行走工况的条件下整定踝关节外骨骼的PD控制器参数使控制效果达到最优，整定过程通过人机在环的在线调节，无须特定测试环境或设备的介入。该...
- 王念峰孙泽时黎子田
- 基于粒子群算法的挖掘机PD控制器设计
- 2023年
- 针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制下进行一个闭环快速自适应整定联合仿真。仿真结果表明,采用基于粒子群算法的挖掘机PD控制器与传统的试凑法都能达到期望的轨迹控制,且都能较好地贴近理论值,但基于粒子群算法的挖掘机PD控制器能够快速自适应整定。在挖掘轨迹起始过程中,相较于试凑法中K_(P)和K_(V)组合为200-5,粒子群算法的PD控制器要收敛近75%,降低了系统的稳态误差,大大提高了液压挖掘机的稳定性和精确性。
- 周有明刘凯磊强红宾康绍鹏
- 关键词：挖掘机动力学PD控制器粒子群算法
- 高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔
- 2023年
- 研究了高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔.依据均方最小误差原理将含分数阶PD控制器系统转化为等价的整数阶系统,利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,且分析了分数阶PD控制器的相关参数及系数对系统的影响,结合稳态概率密度函数曲线图发现改变其参数及系数会诱导系统发生随机P-分岔行为.
- 王慧男盛正大王媛王芳
相关作者
- 朱晓庆
- 作品数：125被引量：115H指数：5
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：机器人 力矩 倒立摆系统 独轮车 移动机器人
- 谭连生
- 作品数：57被引量：119H指数：8
- 供职机构：华中师范大学
- 研究主题：拥塞控制 缓冲占有量 稳定性 基于速率 组播
- 黄险峰
- 作品数：92被引量：178H指数：8
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：隔声 隔声量 节能 建筑物理 建筑
- 陆益民
- 作品数：91被引量：184H指数：8
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：恒功率负载 混沌 BOOST变换器 感应电动机 逆系统
- 殷春
- 作品数：190被引量：28H指数：3
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：像素点 分数阶 红外热图像 红外热成像 系统能耗
