搜索到208篇“ MC9S12DG128单片机“的相关文章
- MC9S12DG128单片机在柴油机电子调速系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于16位单片机MC9S12DG128的柴油机数字式电子调速系统,通过单片机对柴油机转速进行PID调节,克服了传统机械式调速系统的诸多缺点。试验结果表明:该控制系统能有效地提高柴油机调速系统的响应速度,改善数字式电子调速系统的动态性能。
- 王建勋董小瑞王孝
- 关键词：柴油机调速器MC9S12DG128PID控制
- 基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计被引量：3
- 2011年
- 根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。
- 王国胜刘峰陆明吕强
- 关键词：迷宫机器人直流电机单片机飞思卡尔
- 基于MC9S12DG128单片机的高压共轨控制系统开发
- 2010年
- 利用Freescale的MC9S12DG128芯片的脉宽调制功能,通过驱动电路对高压共轨试验台的电控喷油器和共轨压力调节阀进行控制,通过控制加载到电磁阀上电流的大小,实现了电磁阀在开启瞬间电流较大,而维持电磁阀开启时电流较小的特点。试验结果表明,该系统能够灵活的对喷油量、喷油规律进行测量,从而实现对高压共轨系统的控制。
- 王站成吴凤英杜慧勇刘建新徐斌
- 关键词：共轨脉宽调制
- 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计被引量：14
- 2009年
- 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
- 曾军
- 关键词：MC9S12DG128单片机智能车模糊控制
- 基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计
- 2009年
- 本系统由单片机最小系统、键盘/显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。
- 王伟程耀瑜刘亚军
- 关键词：MC9S12DG128位置伺服系统
- 基于MC9S12DG128单片机的智能公交系统设计
- 本文从提高公交硬件服务质量和运行效率,方便乘客乘车出发,设计了一款适用于国内中小城市的公交运行管理系统。本系统由上位机和主控器组成的调度中心调度平台、电子站台、公交车电子系统组成,各部分都以飞思卡尔单片机MC9S12DG...
- 吴武飞武林沈卫极马春丽
- 关键词：智能公交系统MC9S12DG128无线数据传输CAN总线
- 文献传递
- MC9S12DG128单片机在频率测量系统中的应用被引量：7
- 2009年
- 分析了几种常用频率测量方法(测频法、测周法和多周期同步法)的测量原理和测量误差,对其优缺点进行了比较,提出了一种实用的测频+测周求平均的方法,并分析了该方法在MC9S12DG128单片机频率测量系统中测量转换的临界点和相对误差,给出了具体的测量方法和实现流程,并利用MC9S12DG128单片机运算速度快,机器周期小等优点,从而实现了该系统的测量精度高、自适应性强、测量量程宽、电路结构简单的特点。
- 杜慧勇谢春华王站成
- 关键词：单片机
- 基于MC9S12DG128单片机的自动升降旗系统设计
- 2008年
- 本系统由单片机最小系统、无线遥控模块、语音录入播放模块、键盘、LED显示、步进电机驱动模块组成。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128BCPU做为主控芯片,利用其内部定时器设置定时时间,实现步进电机的调速,从而控制升降旗的时间;利用数字键预输入国旗的指定位置来实现任意位置的自动停止;升旗时能够完成升旗动作并同步播放国歌以及数字实时显示旗帜高度的基本功能。系统除上述基本功能外,还具有自动半旗、断电旗帜高度数据保持、升降旗时间可调以及无线遥控升降旗功能。
- 孙伟杨福刚
- 关键词：MC9S12DG128B调速无线遥控
- 基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计
- 2008年
- 以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。
- 杨帅迟瑞娟赵晓鹏
- 关键词：智能汽车红外传感器MC9S12DG128
- 基于CCD传感器的智能小车控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一种基于CCD传感器的智能小车控制系统.该控制系统以16位单片机MC9S12DG128为控制核心,采用基于CCD传感器的路径识别模块采集道路图像信息,并通过核心控制器处理实时获取的路径信息和速度信息,从而实现对舵机转向和电机转速的控制.采用CCD传感器以提高路径识别性能,可以实现智能小车控制系统的高速度与高精度.
- 林建宇
- 关键词：智能车MC9S12DG128单片机CCD传感器
