搜索到4495篇“ LYAPUNOV稳定性定理“的相关文章
- 基于Lyapunov稳定性定理的量子系统最优控制
- 量子力学的建立开辟了人类探索微观世界的新道路。近年来,它已深入到人类生活的各个领域。量子系统控制作为一门新兴的学科,是为了更有效的操纵日益复杂的量子现象,从而更好的改造微观世界。目前这一学科已经成为国际研究热点,并且取得...
- 张媛媛
- 关键词：本征值最优控制叠加态混合态密度矩阵
- 基于Lyapunov稳定性定理的混沌同步研究与应用被引量：6
- 2006年
- 非线性动力系统同步的稳定性一般由条件Lyapunov指数来决定,文中提出了一种简捷确定两个同构的系统稳定性的方法,主要是通过判定两个同构系统的误差渐近稳定性来确定,这样就避免繁琐计算Lyapunov指数．将该设计方法应用于两个Lorenz系统同步,仿真结果表明, 该方法方便可行,有效地实现了混沌同步控制,并通过加密语音文件实例来证明该方案具有较好的同步特性和较高的安全性．
- 陈宇环易称福张小红
- 关键词：LYAPUNOV指数混沌同步保密通信稳定性
- Lyapunov稳定性定理
- 《Lyapunov稳定性定理现代数学中的著名定理纵横谈丛书》介绍了在数学和自动控制领域中一个重要的内容-李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性定理．《Lyapunov稳定性定理现代数学中的著名定理纵横谈丛书》分别从线性动态...
- 王梓坤
- 关键词：常微分方程运动稳定性理论
- DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性被引量：1
- 2024年
- 为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析,利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件,证明了触发时间间隔不为零,避免了芝诺行为的发生,并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。
- 刘艳军昝文广唐丽
- 关键词：多智能体系统拒绝服务攻击LYAPUNOV稳定性定理
- 基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计被引量：1
- 2024年
- 为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制器中加入了一个新的自适应参数,用来改善控制精度.基于此,本文设计了命令滤波反步控制方法,可以保证系统在所有状态下都是有界的,且跟踪误差在有限时间内小于规定的精度.仿真结果显示该方法有效,且可以满足给定的控制精度.
- 董颖慧陈健吕成兴张子叶余继恒
- 关键词：模糊逻辑扰动观测器LYAPUNOV稳定性定理自适应控制系统
- 基于事件触发的网络控制系统的分析与设计
- 随着时代和科技的发展,一门或多门学科的发展和应用往往会为其他学科开辟一个新的研究领域,网络控制系统就是一个典型的代表。网络控制系统将控制系统中的各个部分通过网络连接起来,实现了远程监控、远程控制和数据通信等功能,不仅提高...
- 马雪乐
- 关键词：网络控制系统DOS攻击LYAPUNOV稳定性定理T-S模糊系统
- 基于神经网络的遥操作系统协同控制问题研究
- 本文意在研究遥操作系统的协同控制问题。针对遥操作中存在的不确定性和时延问题,研究了单主单从遥操作系统带有位置误差约束的协同控制策略,为了进一步研究协同控制问题,还针对单主多从、四旋翼无人机遥操作系统的协同控制策略进行探究...
- 苏珊
- 关键词：遥操作系统协同控制自适应控制神经网络LYAPUNOV稳定性定理
- 高阶非线性系统自适应采样控制设计
- 随着计算机技术和数字控制技术的迅猛发展,由连续时间控制系统和离散时间控制器组成的采样数据控制系统在实际工业工程中得到了广泛的应用。本文针对几类典型的非线性系统,在状态信息和非线性信息均未知的条件下,研究了系统在采样数据控...
- 池鹏飞
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV稳定性定理状态观测器
- 考虑网络时滞的自平衡机器人控制系统分析与设计
- 随着国家经济发展,人民生活水平不断提升,对电力的需求也不断扩大。为了维护电力稳定,人工步行这种传统的巡检方式已经无法满足现代企业的运维需求。因此,机器人技术成为一种有效的解决方案,旨在减轻对巡检人员数量的依赖并降低潜在的...
- 匡鹏
- 关键词：自平衡机器人时滞采样控制LYAPUNOV稳定性定理
- 水轮机调节系统的自适应滑模反步控制
- 为了解决传统PID控制中存在的系统对运行条件,参数等变化适应性差的问题,本文提出了一种非奇异终端滑模控制和一种自适应反步控制策略。为了解决非线性系统鲁棒性差的问题,通常引入自适应反步控制策略。本文设计了一种四阶的自适应反...
- 张秉诚杜森
- 关键词：水轮机调节系统滑模控制LYAPUNOV稳定性定理自适应反步控制
