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基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法: 2024年; 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。; 伍劭实范波张良; 关键词：全球卫星导航系统成功率

基于Lambda算法的配电网故障定位方法研究被引量：12: 2022年; 为了有效地提升配电网故障分析和定位的效率,降低经济成本,论文对多种故障原因进行了深度的分析并提出了一种基于Lambda算法的配电网故障定位技术。该算法通过对出现故障的配电网络和馈线终端上传的数据进行分析,使用高效的模糊度搜索技术,快速定位出故障所在位置。实验表明,使用所提出的基于Lambda配电网故障定位技术对故障网络进行分析,可以有效地降低不同模糊度之间的相关性,极大地减少迭代和搜索次数,提升配电网故障定位效率。; 韦翔梁艳郭立张丹贾雅君; 关键词：配电网故障定位 LAMBDA算法

LAMBDA算法在GPS载体姿态测量中的应用被引量：1: 2020年; 文章对GPS载体姿态测量算法进行研究,采用LAMBDA算法实现整周模糊度解算,并通过仿真数据对该方法进行分析验证,结果证明LAMBDA算法可用于实现GPS载体姿态测量,并且测量精度能够满足使用需求.; 牛慧军杨开伟; 关键词：GPS 载波相位 LAMBDA 模糊度解算

基于LAMBDA算法搜索空间的研究被引量：3: 2018年; 运用RTKLIB的Z变换算法得到观测值的协方差矩阵,对二维情况下的Z变换在搜索空间形状上进行了可视化仿真实验,并在可视化的基础上分析了去相关效果。实验表明,对原始浮点解进行Z变换前,其搜索空间狭长,相关整数点多;Z变换后模糊度搜索空间较规范,相关整数点比Z变换前少。; 邹龙宽李英祥; 关键词：搜索空间 LAMBDA Z变换去相关

改进LAMBDA算法的双频BDS整周模糊度快速固定被引量：6: 2017年; 针对双频BDS短基线解算法方程病态严重,模糊度的浮点解精度低,导致LAMBDA算法搜索范围过大、搜索时间过长等问题,提出一种改进的LAMBDA算法:运用Tikhonov正则化理论构造一种具有明确物理意义的正则化矩阵R,以获得精确的整周模糊度浮点解;同时用均方误差矩阵RMSEM代替原算法的协方差阵确定模糊度的搜索范围,缩短初始化时间,提高搜索效率。实验结果表明:改进后的LAMBDA算法获得的模糊度浮点解精度显著提高,且无需初始化时间,能够正确固定模糊度的整数解,快速实现cm级定位。; 龚宵雪徐爱功祝会忠李博马天明高猛; 关键词：整周模糊度 LAMBDA算法正则化

改进LAMBDA算法实现BDS双频整周模糊度快速解算被引量：10: 2017年; 利用北斗卫星导航系统进行基线解算时,正确解算模糊度是关键问题.利用北斗卫星导航系统双频载波相位观测值组成宽巷双差观测值,运用目前被认为效果最好的模糊度解算方法——LAMBDA算法解算宽巷双差整周模糊度,但是,该算法存在模糊度浮点解偏差大,搜索范围大的缺点.因此,该文提出利用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值分解,用分解后的协方差矩阵替换LAMBDA算法中的协方差矩阵进行宽巷双差整周模糊度的搜索,提高了宽巷双差整周模糊度浮点解的精度和模糊度固定正确率.改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解偏差平均值从1.0829周减少到0.0059周,方差值从4.0534周减少到0.0479周,模糊度固定正确率从93.52%提高到100%.; 王建敏马天明祝会忠; 关键词：双频模糊度 LAMBDA算法

附有约束的BDS单频单历元改进型Par Lambda算法被引量：3: 2017年; 根据建筑物变形监测的特点,在部分模糊度解算(Par Lambda)算法基础上提出了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的单频单历元附有基线约束的改进型Par Lambda算法,该方法采用BDS单历元测码伪距和单频载波相位观测值组成的双差观测方程与基线长度约束方程进行最小二乘解算,获得模糊度浮点解方差-协方差阵,根据模糊度浮点解精度对双差模糊度进行(2,1,1,…,1)分级处理,基于Lambda算法分批次固定双差模糊度.采用该方法对BDS系统的B1和B2频段的1,5和10s短基线数据进行单频单历元解算.结果表明:采用BDS单频单历元模糊度解算时采用该方法的成功率较传统方法高,其成功率达到98%以上.; 张书毕刘鑫宋冰张秋昭陈国良马晓东; 关键词：LAMBDA

改进LAMBDA算法实现GPS整周模糊度快速解算被引量：7: 2017年; 针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经典LAMBDA算法的协方差矩阵进行整周模糊度的搜索,该算法提高了模糊度浮点解的精度,缩小了模糊度的搜索范围.为了验证本文算法的正确性,对实测GPS基线观测数据进行了实验分析.结果表明:改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解精度显著提高,改进后的LAMBDA算法模糊度固定成功率可以达到100%,可以无需初始化时间即可固定模糊度整数解,快速实现厘米级定位.; 王建敏马天明祝会忠; 关键词：模糊度 LAMBDA 正则化

一种GNSS高精度动态解算中改进的LAMBDA算法及应用被引量：1: 2017年; 1引言单历元高精度的基线解算依赖于正确的模糊度值,模糊度固定是单历元动态基线解算的核心.获得厘米级的测量精度,就必须对载波相位的整周模糊度进行精确解算.改进的LAMBDA算法在常规LAMBDA算法基础上进一步去相关和缩小模糊度搜索空间,; 孟宪伟斯庭勇; 关键词：LAMBDA算法 GNSS 整周模糊度基线解算

BDS/GPS单历元阻尼LAMBDA算法及其在边坡变形监测中的应用效果分析被引量：5: 2017年; 论述了BDS/GPS双系统组合下的单频单历元阻尼LAMBDA算法原理,并基于该算法实现一种实时远程变形监测系统。以理县某边坡变形监测应用为例,比较了GPS、BDS及其组合系统下的观测条件和阻尼LAMBDA算法定位效果:BDS的观测卫星数多于GPS,PDOP值相较于GPS也更加稳定;BDS单历元解标准差在N、E、U方向上分别为0.40cm、0.31cm、1.00cm,优于GPS的0.61cm、0.40cm、1.74cm。长期实验结果表明,在我国南部边坡监测中,BDS相比GPS具有一定优势。理县边坡23个月内位移量显著,3个监测站平均位移在N、E、U方向上分别达到8.70cm、43.63cm、18.03cm。强降雨是引起土质山体滑坡的主要因素,使用累积降雨量和累积位移量建立线型回归模型,线性相关系数在0.98以上。在边坡监测中,可将实时的位移数据和降雨数据作为滑坡预警的重要依据。; 王彬彬刘根友李正媛李甜; 关键词：滑坡预警

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