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基于PSO算法的增氧灌溉TDF-IMC-PID控制研究被引量：2: 2021年; 传统的灌溉方式会产生水氧矛盾,从而造成根部不同程度的缺氧,改善作物根部的呼吸环境可提高农作物产量。此次试验地点在新疆农科院乌鲁木齐的试验日光温室中进行,由温室蓄水池供水。以通气量和通气含氧量以及进出水量为影响因素进行单因素试验,试验结果得出:提高气液混合泵的通气量,通气含氧量以及减少进出水量,均会缩短曝气水箱中的氧浓度达到饱和值的时间。结合可行性分析,选择进出水量为控制输入量,并结合相关优化算法对控制器参数进行优化整定,在Matlab平台的仿真结果和相关验证均表明:PSO-TDF-IMC-PID控制器具有较好的控制能力,较常规PID控制,能缩短系统达到稳态的响应时间,增加系统鲁棒性,减少超调量。; 刘德马月虹马月虹王彦; 关键词：粒子群算法参数优化

Performance enhancement of IMC-PID controller design for stable and unstable second-order time delay processes被引量：2: 2020年; An IMC-PID controller was proposed for unstable second-order time delay system which shows the characteristics of inverse response(RHP zero). A plot of Ms versus λ was suggested to calculate the suitable tuning parameter λ, which provides a trade-off between performance and robustness. Six different forms of process models were selected from literature to show the applicability of the present method. Performance of controller was calculated by ITAE and total variation TV and compared with recently published tuning rules. Undesirable overshoot was removed by using a set-point weighting parameter. Robustness was tested by introducing a perturbation into the various model parameters and closed-loop results show that the designed controller is robust in the case of model uncertainty. The proposed method shows an overall better closed-loop response as compared to other recently reported methods.; Munna KUMARDurga PRASADRam Sharan SINGH

基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究被引量：10: 2019年; 针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。; 龙再萌; 关键词：H2最优控制内模控制积分环节

IMC-PID控制在造纸机恒张力控制系统的应用被引量：7: 2018年; 针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题,提出了基于内模控制策略设计的IMC-PID控制器,运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真,结果表明该控制系统无超调,响应速度快,对干扰信号抑制能力强,在模型失配时也有较好的控制效果,能很好地满足工艺要求。; 曹蒙泽杨佳颖; 关键词：造纸机 IMC-PID控制模型失配

卧式伺服缸新型结构控制系统的IMC-PID控制器设计被引量：3: 2018年; 全液压滚切剪是冶金生产线上的重要设备,重载伺服缸是其核心元件,通常需卧式铰接安装输出曲线力。但由于自身重量的影响会导致密封圈摩损、泄漏以至于输出力不足等现象。针对该问题提出了重载卧式伺服液压缸端底连接一个支撑小缸的新型结构,并设计了压力-位置双闭环独立PID控制系统。将内模控制引入到PID控制器设计中,提出IMC-PID控制器,建立滤波器参数与PID控制器参数之间的关系,解决了由于双闭环独立PID整定参数多且复杂的问题。运用Simulink仿真平台,进行IMC-PID与PID仿真对比,其结果表明,IMC-PID能够稳定精准地跟踪给定信号,快速达到目标值,且抗干扰能力强。采用该方法能够有效地改善系统的动态特性,提高系统的鲁棒性,其控制品质优于常规PID,为实际工程提供了重要的理论依据。; 马丽楠黄庆学马强俊张文泽马立峰韩贺永; 关键词：伺服液压缸 IMC-PID SIMULINK仿真

抗饱和IMC-PID控制器及其设计方法研究: 实际生产中大多的控制系统都是带有约束的非线性系统。饱和问题属于带约束的非线性系统亟待解决的问题之一。广义的饱和问题(windup)中包括物理特性限制、执行器饱和等输入饱和问题以及模型替代问题。由于饱和的存在会严重影响系统...; 刘钟蔚; 关键词：控制器智能优化算法; 文献传递

基于IMC-PID控制的风机叶片颤振控制研究被引量：4: 2017年; 针对风机叶片在颤振情况下严重影响风机的运行安全和发电效率的问题,设计了一种基于内模PID控制(IMC-PID)的振动控制方法,仅需调节较少控制器参数,就能有效地抑制叶片颤振并获得良好的闭环动态特性。首先使用递推最小二乘法对高阶对象模型进行降阶,然后利用IMC-PID方法设计控制器。仿真结果表明:在风机叶片颤振控制中,IMC-PID控制器与传统PID控制器相比,控制器整定参数少,且具有更好的动态特性和鲁棒性。; 徐庆李迺璐徐燕; 关键词：内模控制振动控制非最小相位

含有不稳定极点过程的鲁棒IMC-PID控制器设计: 随着工业的发展,在实际工业过程控制系统中,有很多工业系统的过程模型存在不稳定环节如不稳定极点。由于这些不稳定环节的存在,系统的稳定性会受到强烈影响,其动态性能和鲁棒性能同时也会受到影响,针对含有不稳定环节过程模型的控制器...; 夏怡晨; 文献传递

IMC-PID控制器在轧机液压自动位置控制系统中的应用被引量：3: 2017年; 提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Monte-Carlo实验结果可直观看出并评价闭环系统动态性能的优劣,因此通过Monte-Carlo实验来选取滤波器参数可保证系统的性能鲁棒性。将所提出的参数选取方法应用到轧机液压自动位置控制系统中,结果表明:通过该方法选取的滤波器参数可使系统的动态响应具有较小超调和较好的性能鲁棒性,达到理想的控制效果。; 李若茜凌智李东海王京; 关键词：内模控制性能鲁棒性

基于IMC-PID控制算法的超声波电机控制被引量：1: 2015年; 超声波电机(USM)是在超声波范围内的机械振的转动驱动器,由于具有低转速高扭矩、体积小、噪声低等优点,广泛应用于医疗设备和其它工业领域。但是由于具有高度非线性的输入/输出特性,所以得到精确的数学模型,这就使控制变得十分困难。本文采用内模控制PID算法(IMC-PID)应用于USM的控制,将传统的P、I、D三参数的整定简化为一个参数,并将经系统辨识后的模型作为控制器的控制模型,提高了控制系统的各种性能。实验结果表明:该算法补偿了超声波电机的非线性和特性的波动,对外界干扰有良好的稳定性和适应性。; 肖莹赵明富

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