搜索到252篇“ HELMERT方差分量估计“的相关文章
- 抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：1
- 2024年
- 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。
- 刘严涛王坚赵奕文赵佳星王志涛
- 关键词：抗差
- GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法被引量：2
- 2023年
- 为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过动态室内外过渡区试验组合模型进行精度验证。结果表明,基于GNSS+UWB定位系统,采用Helmert方差分量方法,在东、北、天3个方向的定位精度均获得了显著提高,静态条件下提高幅度约为20%,动态条件下提高幅度约为10%。
- 赵奕文杨天然苗李莉马运涛
- 关键词：HELMERT方差分量估计GPSUWB
- 抗差Helmert方差分量估计在Multi-GNSS中的应用
- 2022年
- 针对Multi-GNSS多星座数据融合中,系统精度差异和观测量粗差等因素对导航定位精度产生的影响,利用赫尔默特(Helmert)方差分量严密公式对任一时刻3种卫星导航系统之间的权比进行了计算,基于IGG3对BDS、GPS、GLONASS的伪距观测量进行了抗差估计。采集BDS/GPS/GLONASS数据,并分别采用1∶1∶1的等权比法、Helmert方差分量估计法和抗差Helmert方差分量估计等方法进行数据融合,计算得到各个系统X、Y、Z方向的误差,位置精度因子和均方根误差。实验表明:抗差Helmert方差分量估计法不仅能够抵抗观测值中的粗差,而且能够合理分配观测值的权比,可取得较好的导航精度。该方法为提高基于Multi-GNSS的导航定位精度提供了参考。
- 李飞苗岳旺詹婷婷潘映峰
- 关键词：HELMERT方差分量估计
- Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位权比确定中的应用被引量：1
- 2022年
- 多星座组合定位可以提升导航定位性能,但不同星座观测量组合时需要考虑合适的随机模型.传统方法是根据经验直接设定各系统的等价权重,但会导致随机模型确定不精确,从而影响组合系统的性能提升.将Helmert方差分量估计方法应用于GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位(PPP)中,以自适应确定各系统间权比.采用国际GNSS服务(IGS)MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测网的10个测站一周的观测数据进行静态和仿动态试验.结果表明:采用Helmert方差分量估计定权方法可显著提高GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合PPP的收敛速度,与等权定权方案比较,静态模式下平均提高52%,仿动态模式下平均提高64%.因定位精度主要由载波相位观测值精度和误差修正水平决定,在静态和仿动态测试中Helmert方差分量估计方法对定位精度没有明显改善.
- 李琴姚顽强涂锐
- 关键词：HELMERT方差分量估计收敛速度
- Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用被引量：1
- 2020年
- 水下声学定位技术是海洋大地测量的关键技术。在测量过程中,通常采用圆走航的方法对海底控制点进行定位。由于圆走航在垂直分量的解算精度相比线性航迹垂直分量的解算精度较差,本文提出采用圆走航和线性走航相结合的方法来确定海底控制点的坐标。考虑到不同走航航迹的数据采用等权模式解算与实际情况不符,采用Helmert方差分量估计的方法确定两类观测值的权。研究结果表明,采用圆走航和线性走航相结合的方法,并采用Helmert方差分量估计的方法确定圆走航和线性走航观测值之间的权比,垂直分量的精度要优于圆走航和线性走航各自独立解算的精度,有效提高了海底控制点的定位精度。
- 王伟平欧阳永忠马越原董超
- 关键词：声学定位HELMERT方差分量估计
- Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS组合单点定位中的应用被引量：1
- 2020年
- 针对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位中,由于不同系统之间轨道及噪声差异,系统间采用等权模型并不合理的问题,提出采用赫尔默特方差分量估计(Helmert Variance Component Estimation)模型确定GPS/GLONASS/BDS组合定位中的权阵。为验证该方法在组合单点定位中的有效性,分别采用Helmert模型与等权模型进行定权,对比两种方法下的定位精度。实验结果表明,与等权模型相比,采用Helmert模型定权解算,其精度在x,y,z方向上均有着不同程度的提升。因此,采用Helmert方差分量估计确定权阵,能够有效提高GPS/GLONASS/BDS组合伪距单点定位的精度与可靠性。
- 代阳
- 关键词：单点定位
- Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合定位权比确定中的应用被引量：4
- 2020年
- 针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时,因不同系统的星座结构与观测值精度不一致,系统间等权方式组合不合理的问题,提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定系统间观测值权比的方法,并选取位于南半球、北半球和赤道附近的多个测站观测数据进行伪距单点定位对比实验。结果表明,与等权方案相比,采用Helmert方差分量估计的定权方案在北、东、天顶方向上的定位精度与可靠性均有所提升,部分测站的东方向定位精度最大可以改善29%。在对多系统组合定位时,建议采用Helmert方差分量估计确定系统间的相对权比,以提高定位的精度与可靠性。
- 代阳刘超
- 关键词：单点定位
- 基于改进IGGⅢ方案的稳健Helmert方差分量估计
- 2019年
- 针对不同精度或不同类别的观测数据中存在粗差的问题,基于最小二乘原理的方差分量估计不具备稳健性,需要使用等价权函数代替权函数提高抗差能力。基于IGGⅢ等价权函数的性质,提出2种等价权函数的改进方案:首先,对IGGⅢ方案的调节因子部分进行改进;其次,考虑到固定临界值问题,在临界值基础上乘以一个可变因子调节临界值。通过模拟边角网验证改进稳健Helmert方差分量估计的可行性。实验结果表明,相对IGGⅢ方案,2种改进方案的稳健Helmert方差分量估计计算的点位稳定性较高,具有更高的抗差能力。
- 成枢马卫骄赵燕红牛英杰
- 关键词：边角网
- 抗差Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用被引量：2
- 2019年
- 水下声学定位观测数据中不可避免地存在粗差,随机模型解算广泛地采用等权模型,模型实现简单,但与实际不符,且不能抑制粗差影响。针对该问题,提出一种基于 IGG3 方案的抗差 Helmert 方差分量估计方法。该方法通过水深和观测距离将观测值分为两类,利用 Helmert 方差分量估计确定不同类观测值的权比,抗差解决了粗差导致 Helmert 方差分量估计模型失效的问题。实验结果表明,相比于传统解算方法,抗差 Helmert 方差分量估计方法可以合理确定各观测值权比,削弱粗差影响,提高水下定位精度和可靠性。
- 孟庆波王振杰刘杨范王柏杨
- 关键词：水声定位HELMERT方差分量估计粗差
- 基于Helmert方差分量估计的GPS/BDS组合系统定权方法研究被引量：4
- 2019年
- 为了提高GPS/BDS组合定位精度需求,该文采用高度角模型和等权模型进行初始定权,再利用Helmert方差分量估计法对GPS/BDS组合系统进行定权,通过计算组合系统的PDOP值和均方根值进行了实验分析。实验结果表明:高度角模型的精度均大于等权模型;GPS/BDS组合系统在三个方向上的定位精度,均高于单一系统定位精度;采用Helmert方差分量估计模型进行定权可再次提高组合系统精度。该方法为提高GPS/BDS组合系统定位的精度提供了参考。
- 李成成田林亚潘恺
- 关键词：HELMERT方差分量估计
