搜索到237篇“ H^∞控制“的相关文章
- 多输入非线性时滞系统的同时H^∞控制
- 2016年
- 将单输入无时滞系统的相关结果,推广到多输入非线性时滞系统,设计了一个H^∞状态反馈控制器,用来同时镇定一族多输入非线性时滞系统.引入储能泛函的概念,提出构造时滞系统储能泛函的一种方法,给出同时H^∞状态反馈控制器存在的一个充分条件及其构造公式.
- 张佳玲包俊东
- 关键词：状态反馈
- 时变线性系统的有限时间H^∞控制问题被引量：2
- 2009年
- 主要讨论连续线性时变系统的有限时间H∞控制问题.给出有限时间H∞控制问题的定义,然后利用线性微分矩阵不等式给出了H∞控制问题可解的充分性条件,最后以一个简单的例子来说明文中的结果.
- 闫晶晶宋金玉
- 关键词：H∞控制有限时间稳定时变线性系统
- 龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制被引量：1
- 2008年
- 针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求。
- 杨霞李新叶吴红波郭庆鼎
- 关键词：鲁棒控制
- 一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H^∞控制
- 2007年
- 针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能反映其实时估计值与其实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和保证限制成立的"调整参数"计算的困难,给出了针对这两种参数的新型自适应H∞控制器的设计方案,一仿真实例证明了该控制方案的有效性.
- 柴琳费树岷
- 关键词：输入时滞多时滞H^∞控制
- 具有输入时滞的不确定系统的H^∞控制被引量：1
- 2005年
- 时滞是很多实际问题中固有的影响因素,而具有输入时滞的不确定性系统也是反映诸多问题的本质属性.本文基于Riccati方程方法,利用状态反馈控制,研究了具输入时滞不确定控制系统的H∞状态反馈控制器设计问题,同时利用线性矩阵不等式(LMI)方法与构建Lyapunov泛函,得到了该类系统稳定性的易于应用的充分条件,这些条件在实际应用中是很容易验证的.
- 计国君
- 关键词：H^∞控制时滞状态反馈控制LYAPUNOV泛函RICCATI方程
- 离散时间状态对称系统稳定性与H^∞控制问题被引量：1
- 2005年
- 研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次优输出反馈增益的显式解,而不似一般线性系统需要解一组LMI。最后给出一个数值例子说明方法的有效性。
- 高利新薛安克
- 关键词：H^∞控制线性矩阵不等式
- 一类不确定离散时滞系统的保成本H^∞控制被引量：10
- 2004年
- 研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的保成本H∞控制律,并用算例验证了该设计方法的有效性.
- 梁正
- 关键词：不确定性离散时滞系统保成本控制H^∞控制线性矩阵不等式
- 多变量非线性系统的模糊自适应输出反馈H^∞控制被引量：1
- 2004年
- 针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.该方法不需要系统状态已知的条件,而是设计模糊观测器来估计系统的状态,证明了所提出的模糊自适应控制方法不但保证闭环系统的稳定性,而且在系统状态不可测的条件下,输出跟踪误差取得H∞跟踪控制性能,通过仿真研究表明了所提出的方法的有效性.
- 王涛刘巍佟绍成
- 关键词：多输入多输出非线性系统模糊自适应控制模糊观测器
- 仿射非线性系统的可靠H^∞控制
- 2003年
- 研究了仿射非线性系统的可靠 H∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 H∞控制理论中的 Hamilton- Jacobi不等式方法 ,分别设计了两种可靠 H∞ 控制器 ,给出了控制器存在的充分条件 .分析表明 ,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定 。
- 陈玉东翁正新施颂椒
- 关键词：仿射非线性系统H^∞控制HAMILTON-JACOBI不等式
- 不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H^∞控制被引量：16
- 2003年
- 针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出。给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较。与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案。仿真结果表明:控制器设计方案具有较小的保守性。
- 姜偕富徐文立
- 关键词：自动控制理论LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式
相关作者
- 冯纯伯
- 作品数：282被引量：1,143H指数：19
- 供职机构：东南大学自动化学院自动化研究所
- 研究主题：自适应控制 鲁棒性 鲁棒控制 非线性系统 预测控制
- 郭雷
- 作品数：827被引量：717H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：抗干扰 干扰观测器 偏振 航天器 航天器姿态
- 忻欣
- 作品数：30被引量：102H指数：5
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：H^∞控制 H 降阶控制器 H∞控制 矩阵不等式
- 顾家柳
- 作品数：73被引量：180H指数：8
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：转子 转子系统 航空发动机 振动 转子动力学
- 佟绍成
- 作品数：166被引量：637H指数：14
- 供职机构：辽宁工业大学
- 研究主题：非线性系统 线性矩阵不等式 稳定性分析 模糊控制 自适应控制
