搜索到1096篇“ GPS/INS组合导航系统“的相关文章
- 一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统
- 本发明涉及一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统，其中，方法包括：获取GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的差值，以生成误差数据；构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行...
- 张国柱马华东张羽罗敏苏畅王孝辉成葵交
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- 一种基于确定性模型重力补偿技术的GPS/INS组合导航系统
- 本发明公开了一种基于确定性模型重力补偿技术的GPS/INS组合导航系统，包括天线单元以及基板，基板上设置有相互电连接的卫星导航接收模块、组合处理模块和惯性测量元件，天线单元与卫星导航接收机无线连接；其中，天线单元，用于采...
- 陈远浦实郭金铃任海洋
- 配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法被引量：4
- 2020年
- 针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响,设计了一套诱捕无人机的完整步骤,研究目标是在不被无人机发觉的前提下将无人机诱骗至指定位置。通过理论分析和仿真,验证了该方法不仅可以诱捕无人机,还不易被检测到。
- 王文益陈晨
- 关键词：无人机组合导航系统诱捕
- 基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统被引量：10
- 2019年
- 为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法(VB-KF)。该算法假设量测噪声均值为0,方差服从参数未知的逆Gamma分布。通过因式分解的自由形式分布近似状态和噪声方差的联合后验分布,采用卡尔曼滤波算法估计状态,利用变分贝叶斯理论估计噪声参数,以获得系统最优的后验分布。实验结果表明,相比于传统的K F算法,该算法可实时准确估计系统状态和噪声参数,提高了滤波精度。
- 王艳高嵩马天力陈超波李磊杨琼楠
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航
- 移动机器人GPS/INS组合导航系统设计
- 移动机器人系统是一类能够通过传感系统感知自身状态和环境状态，实现在复杂环境中面向目标的自主移动，从而完成特定作业功能的机器人系统。移动机器人导航技术是将移动机器人从起点引导到目的地的技术和方法。根据实际的工作环境，移动机...
- 崔晓枫
- 关键词：移动机器人组合导航系统惯性导航全球定位系统卡尔曼滤波
- GPS/INS组合导航系统在智能车中的应用
- GPS/INS组合导航系统可以提供高精度的实时定位数据。通过对组合系统的原始数据进行坐标转换,可建立以车辆自身为原点的直角坐标系,并与先验地图数据库中的路点信息进行匹配,确定车辆实时位置在先验地图上的映射,进而为智能车提...
- 李飞琦鲍泓潘峰王博潘卫国
- 关键词：组合导航系统
- 文献传递
- 基于IMM-AF的GPS/INS组合导航系统在移动机器人中的应用研究
- 移动机器人的自主导航研究是机器人领域的前沿热门课题。由于移动机器人使用单独的INS系统或者GPS系统时都存在一定问题，因此使用组合导航实现移动机器人的定位受到越来越多的关注。针对组合导航在某些情况下定位定速的精度会降低，...
- 张玉媛
- 关键词：移动机器人组合导航自适应性
- 基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法
- 本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法。本发明的方法利用GPS原子钟等级时钟修正INS系统时钟，解决了现有技术中GPS/INS组合导航系统存在时钟误差的技术问题...
- 王宁何杰张伟彬赵振涌汪辉李婷婷
- 文献传递
- 基于1pps的GPS/INS组合导航系统数据同步方法被引量：4
- 2016年
- 针对GPS/INS组合导航系统中GPS数据和INS数据不同步的问题,以卫星接收机发出的秒脉冲信号作为参考时标,本文提出了一种软、硬件相结合的数据同步方法。该方法基于GPS接收机输出的1pps,综合考虑时间起点与基准不一致、采样频率不一致、电路时延问题对数据同步的影响,设计了中断计时方法,利用数字信号保持器对惯导数据与卫星数据进行同步。仿真结果表明,该方法能保证数据准确同步。
- 丁贝
- 关键词：组合导航数据同步
