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基于GA-Fuzzy-PID算法的棉田施肥灌溉系统研究
2025年
在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对PID算法、Fuzzy-PID算法和GA-Fuzzy-PID算法进行仿真对比。结果表明:基于GA-Fuzzy-PID的控制器具有优异的控制效果,更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。
王昊张立新胡雪李文春王晓瑛
关键词:棉田灌溉施肥
基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究
2024年
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。
谢涛周邵萍王佳硕裴梓敬
关键词:气动调节阀模糊控制BP神经网络PID控制
基于GA-FUZZY-PID算法的精准施肥控制系统研究被引量:2
2023年
新疆地区作为我国最大的棉花产区,棉田滴灌技术已基本成熟并得到广泛应用,目前棉田滴灌系统控制方法主要集中在PID控制算法与模糊控制算法,但传统PID算法易引起超调,模糊算法参数大多基于人工经验设置,使得控制欠细腻。针对这些问题,设计了一套基于GA-Fuzzy-PID算法的控制系统,结合遗传算法计算简单、功能强、优化效果好的特点,通过改变与软管泵相连的变频器的频率来实现精确调节软管泵出口的施肥流量。对PID算法、Fuzzy-PID算法、GA-Fuzzy-PID算法进行了不同流量设定下的软件模拟和流量设定为0.6 m^(3)/h时的实验验证。结果表明,基于GA-Fuzzy-PID的控制器最大超调量与稳态时间明显缩短,具有更优异的控制效果,更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。
王昊张立新吴勋王梦帆李靖闫梓洋
关键词:水肥一体化MATLAB仿真精准施肥
基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统被引量:1
2023年
为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。
陈敏王金梁晨
关键词:无刷直流电机模糊PID控制
基于Fuzzy-PID算法的北斗指挥中心网络拥塞控制问题研究被引量:1
2018年
针对北斗指挥中心在接收终端用户的短报文信息时,由于数据量过于庞大会造成网络拥塞的问题,提出了一种Fuzzy-PID主动队列管理算法。该算法将模糊理论与传统的PID控制算法相结合,解决了传统算法在面对复杂网络环境时灵活性不足的问题。实验表明,新的主动队列管理算法既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,能达到传统拥塞控制所不能达到的控制效果。
杨赫王俊社
关键词:网络拥塞主动队列管理PID控制算法
基于Fuzzy-PID算法的矿井局部降温控制系统设计被引量:2
2015年
矿井高温是影响生产安全的重要因素之一,针对矿井内部热量不稳定,且控制模型不易得到,设计了模糊PID控制器,并用Simulink软件模拟仿真模糊PID控制器。结合矿井局部降温工艺流程,应用S7-200PLC加触摸屏的控制方案,建立结构简单、性能稳定的控制系统,在实验室模拟矿井温度环境进行实验,结果表明模糊PID控制器动静态性能优于常规PID控制器。
梁海龙赵耀芳
关键词:模糊PID控制SIMULINK仿真
基于Fuzzy-PID算法的电子装配设备温控策略研究被引量:3
2012年
运用模糊控制理论与PID算法合成了模糊自校正PID控制器,该控制器既具有模糊控制灵活性、适应性强的优点,又具有PID控制器精度高的特点。将其成功应用于一类电子装配设备的温控系统中,实现了对PID参数的实时在线修正,在控制稳定性方面获得了比常规PID控制更好的调温效果。应用基于MODBUS协议的单片机加触摸屏的主从式控制方案组建结构简单、性能稳定的系统,在此平台上实验验证了Fuzzy-PID温控策略的可实施性。
占涛刘学平程杨
关键词:模糊控制PIDMODBUS协议参数修正温控系统
基于MRAS与Fuzzy—PID算法的永磁同步电机变频调速系统的研究
2012年
研究的MRAS观测器将永磁同步电机实际运行的d-q轴电流值作为参考模型,以d-q轴构造的状态方程作为可调模型,实现了永磁同步电机的转速与转角的辨识。为了改善永磁同步电机变频调速系统的控制性能,设计了一套Fuzzy—PID控制算法替代传统的PID转速调节器。仿真试验的结果表明,基于MRAS永磁同步电机的转速与转角的辨识效果比较理想。与传统PID控制相比,Fuzzy-PID控制的永磁同步电动机变频调速系统具有响应速度更快、精度更高、抗干扰能力更强等良好品质。
朱昌富
关键词:永磁同步电机MRAS变频调速
基于分段连续型FUZZY-PID算法的BLDCM调速系统
2010年
本文针对具有时变和非线性等特征的控制系统,设计了一种基于解析描述模糊控制规则的分段连续FUZZY-PID控制算法。其结合了模糊控制、PID控制、智能权函数各自的优势。运算量虽相当于常规的PID算法,但性能优于积分分离PID及带智能权函数的常规模糊控制算法,为非线性系统的控制提供了一种新的途径,具有较强的工程实用性。
郑洋
关键词:智能权函数FUZZY-PIDBLDCM
基于FUZZY-PID算法的热辊温度控制被引量:1
2009年
针对目前热辊控制广泛采用PID算法,但效果一般的情况,设计了一个基于FUZZY-PID复合控制的热辊温度控制系统。实践证明,该系统过渡时间短、超调小、稳态精度高。
徐振邦
关键词:FUZZY-PID热辊温度控制

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邓忠华
作品数:102被引量:244H指数:7
供职机构:华中科技大学
研究主题:固体氧化物燃料电池 固体氧化物 套色 燃料电池系统 凹印机
陈浩
作品数:6被引量:80H指数:3
供职机构:华中科技大学控制科学与工程系
研究主题:FUZZY-PID算法 温控系统 温度控制系统 PID控制 模糊控制
李霞
作品数:30被引量:51H指数:4
供职机构:华中科技大学
研究主题:温度控制系统 FUZZY-PID算法 温控系统 纯滞后 PID控制
何永义
作品数:197被引量:369H指数:10
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:机器人 非圆磨削 凸轮 曲轴 工业机器人
刘放
作品数:15被引量:82H指数:4
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研究主题:激光陀螺 捷联惯导 移动业务交换中心 环形激光陀螺 捷联惯导系统