搜索到351篇“ FUZZY—PID控制“的相关文章
- 矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究被引量：3
- 2024年
- 针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明:矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明:采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间缩短31%且总体趋于稳定。对于矿井带式输送机这种连续运输作业的设备,Fuzzy-PID控制技术为矿井带式输送带平稳运行提供了一定保障,不仅减少了电能浪费,也降低了维护保养带式输送机的保养成本。
- 王伟峰杨泽赵轩冲纪晓涵贵晓云何地
- 关键词：带式输送机液压拉紧装置PID控制器
- 3D打印机喷头温度自适应Fuzzy-PID控制系统设计分析被引量：2
- 2022年
- 为提高熔融沉积型3D打印机过程控制系统的可靠性,基于自动控制理论将Fuzzy-PID控制方法应用于3D打印机喷头温度控制系统。通过实验数据采集,在Matlab中建立以3D打印机喷头温度为被控对象的仿真模型,确定模糊规则表与模糊查询表,设计相应的Fuzzy-PID控制器,实现3D打印机喷头温度Fuzzy-PID控制,同时与采用PID控制、普通模糊控制两种方法对喷头温度的控制效果作比较。通过分析仿真结果,验证了采用自适应Fuzzy-PID控制方法的3D打印机喷头温度控制系统可缩短调节时间、降低超调量、减小稳态误差,还可以提高抗干扰能力,控制能力优于PID控制与普通模糊控制,具有较强的可靠性。
- 孙晓微田成元
- 关键词：3D打印温度控制FUZZY-PID控制器
- 基于Smith-Fuzzy-PID控制的艾叶精油超临界萃取温度控制系统研究被引量：3
- 2022年
- 艾叶精油超临界萃取生产过程中,温度是影响超临界萃取得率的最关键因素。温度控制系统滞后大、干扰因素多、参数易变的特点,使得常规PID温度控制在超临界萃取系统中的适应性差。针对超临界萃取系统的温度变量提出了Smith-Fuzzy-PID控制法,该方法在PID控制中加入Smith预估器,来补偿系统滞后;加入适应性较强的模糊控制用来及时调整PID参数。用MATLAB仿真从理论上验证了这种控制方法无超调、稳定快且鲁棒性好的特性。
- 梁硕
- 关键词：超临界萃取温度控制
- 3D打印机喷头温度自适应Fuzzy-PID控制系统的操作方法
- 本发明公开了一种3D打印机喷头温度自适应Fuzzy‑PID控制系统的操作方法，包括以下步骤：1)建立温度响应模型：a、选择打印丝材；b、喷头加热过程结束，3D打印机开始打印任务；c、在3D打印工作过程处于稳定运行状态时，...
- 田成元孙晓微
- 文献传递
- 基于Fuzzy-PID控制器的烟草薄片涂布率控制
- 2020年
- 本课题提出基于Fuzzy-PID控制策略的涂布率控制方法,利用模糊控制方法对PID的参数进行在线调整,保证生产过程涂布率稳定在设定值。利用烟草薄片厂的实际生产数据,模拟烟草薄片实际生产过程中涂布率数据,对提出的Fuzzy-PID控制器进行验证。结果表明,Fuzzy-PID控制器比传统PID控制器的鲁棒性更好、精确度更高。
- 许国齐刘良才刘良才李军满奕李军冯郁成胡新王水明
- 关键词：烟草薄片动态控制FUZZY-PID控制器
- 双菱形仿袋鼠腿悬架PID、Fuzzy-PID控制特性研究
- 车辆悬架系统的主要作用是减小路面不平所造成的振动冲击,提高乘坐舒适性和操纵稳定性。随着人们对车辆舒适性和安全性要求的日益苛刻,悬架设计面临着严峻的挑战。研究发现,袋鼠在跳跃行进时奔跑速度快、运动稳健,这些特性归功于其长期...
- 杜锐
- 关键词：悬架PID控制FUZZY-PID控制
- 文献传递
- 基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真被引量：6
- 2020年
- 文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力。
- 朱玉刚李江波史晨路
- 关键词：半主动悬架SIMULINK仿真PID控制FUZZY-PID控制
- 双菱形仿袋鼠腿悬架的PID和Fuzzy-PID控制特性研究被引量：4
- 2020年
- 为改善传统车辆悬架的性能,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种双菱形仿袋鼠腿悬架。为研究该悬架的行为特性,采用Lagrange方程法推导其动力学模型;基于动力学模型分别设计其PID和Fuzzy-PID控制器;在MATLAB/simulink环境下,建立其被、主动仿真模型并开展特性仿真与分析。研究发现:①被、主动模式下,车身垂向加速度、悬架动挠度及轮胎动位移均方根,随着车速和路面等级的增加均有所增加且在允许范围内。②不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的车身垂向加速度传递率数值基本相同,均呈单调递减趋势,(如,被动模式的车身垂向加速度传递率在1.64%~0.80%之间变化),但主动模式优于被动模式,Fuzzy-PID控制优于PID控制(约下降0.5%~0.6%);③不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的轮胎动位移传递率数值均增加,但其增加率呈下降趋势。从传递率数值上看,主动模式明显优于被动模式(约减少15%~25%,高车速时下降明显),但Fuzzy-PID控制与PID控制效果基本相同;④由车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移传递率频响特性可知双菱形仿袋鼠腿悬架有两个峰值,第一个峰值在0.8 Hz附近,第二个峰值在15 Hz附近;主动控制下悬架的舒适性和稳定性均优于被动悬架,Fuzzy-PID较PID控制效果更佳。研究结果表明:所提悬架的结构设计合理、方案可行。该悬架具有良好的路面适应性、高速舒适性和稳定性,这些特性与袋鼠腿的运动特性相吻合,验证了该研究思路的正确性和控制方法的有效性。
- 宋勇杜锐李占龙燕碧娟章新连晋毅智晋宁
- 关键词：悬架PID控制FUZZY-PID控制
- 基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真被引量：3
- 2019年
- 采用Fuzzy-PID控制算法进行路径跟踪,根据建立的车辆阿克曼转向模型针对自动泊车的平行泊车过程进行Matlab/Simulink仿真,通过设定车辆处于不同初始位置检验车辆能否顺利泊车入位,来验证控制算法的可靠性,找到车辆可以正确停车的初始位置范围。
- 杨向彬
- 关键词：自动泊车模糊控制PID控制
- Fuzzy-PID控制器在PCS 7和MATLAB中的设计比较被引量：1
- 2019年
- 以温度为控制对象,分别在PCS 7和MATLAB中设计了Fuzzy-PID控制器。前者利用CFC编程实现,后者借助OPC技术和Fuzzy Logic Toolbox工具箱实现。通过比较,发现Fuzzy-PID控制器在MATLAB中的设计具有编程简单、容易修改模糊规则的特点,适于在实际工业领域中推广应用。
- 龙刚领郭晨
- 关键词：FUZZY-PIDSIMULINKPCS7OPC
