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基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法
2024年
[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度.
高培曹浪财何栋炜
关键词:超宽带CHAN算法评价函数
基于ResNet和Chan算法的行车环境声音感知被引量:2
2024年
随着自动驾驶技术的飞快发展和道路交通安全的要求,车辆对环境信息感知的要求也越来越高。道路声音的感知是自动驾驶走向成熟的重要组成部分,具有广泛应用前景。利用ResNet18网络模型对特定声学事件进行识别,给数据集添加不同方差的噪音以模拟真实行车环境,并联合多层感知机模型和Chan算法进行定位,提出了一种Net-Chan定位方法,将时延估计值输入网络模型。通过Chan算法解算得到最终目标位置,实现了自动驾驶车辆行车环境的声音感知,具有较高的识别准确度,提高了定位精度和抗噪性,可作为视觉系统在受环境限制时的环境信息的收集补充与融合。
朱振飞葛动元姚锡凡
关键词:自动驾驶声音识别声音定位
基于地电位特征和Chan算法的轨道交通钢轨绝缘破损点定位方法
2024年
针对轨道交通钢轨扣件绝缘破损导致轨地过渡电阻降低、杂散电流激增进而腐蚀埋地金属结构的问题,提出了钢轨局部绝缘破损时的杂散电流动态分布建模方法。结合轨道交通牵引特性和地电场理论计算轨道交通运行区间内的地电位分布,根据地电位分布及电位梯度评估了钢轨扣件绝缘破损时杂散电流的干扰范围。基于到达时间差(TDOA)定位模型中的Chan算法对地电位时域信号进行两次加权最小二乘法估计,实现了对钢轨绝缘破损点的定位,并分析了算法在不同数量的地电位观测点下的误差和抗噪声能力。仿真验证了破损点定位算法的准确性。
洪子杰赵文彬谭乃久顾承昱童贤靓
关键词:轨道交通杂散电流地电位钢轨扣件
基于改进Chan算法的三维定位方法和装置
本申请提供了一种基于改进Chan算法的三维定位方法和装置,方法包括:获取多个定位锚点相对于待测物体之间信号传播的到达时间数据;根据多个定位锚点相对于待测物体之间信号传播的到达时间数据,计算每个定位锚点与待测物体之间的距离...
刘中海王礼亮刘梦诗
基于Kalman-Chan算法的5G毫米波室内定位试验被引量:2
2023年
卫星定位系统因其能够提供高精度、全天候的定位服务而深受人们的欢迎,但是在室内环境中,由于建筑物的遮挡,卫星定位系统无法在室内提供高精度定位服务。随着万物互联时代的到来,人们对室内定位技术展开了研究。近年来,室内定位技术层出不穷,例如蓝牙定位、UWB定位等。目前,随着5G技术的成熟以及5G基站的密集化部署,促进了基于5G技术的室内定位的发展。影响室内定位精度的难点之一就是非视距传播(NLOS)和多径效应引起的误差,而毫米波通信作为5G关键技术之一,因其具有高频带和高带宽的特性,有利于提高多径分辨率,可提高到达时间差(TDOA)测量的精度。为抑制NLOS和多径效应引起的误差,本文对基于5G室内定位的Kalman-Chan融合算法展开了研究,即先利用卡尔曼算法对观测量进行距离重构,再结合Chan算法对用户位置进行估算,经过大量试验验证证明,该融合算法可使二维平面上的定位精度达到0.31 m。
焦喜康吴华兵薛嘉琛刘源纪元法
关键词:非视距传播CHAN算法
基于改进Chan算法的三维定位方法和装置
本申请提供了一种基于改进Chan算法的三维定位方法和装置,方法包括:获取多个定位锚点相对于待测物体之间信号传播的到达时间数据;根据多个定位锚点相对于待测物体之间信号传播的到达时间数据,计算每个定位锚点与待测物体之间的距离...
刘中海王礼亮刘梦诗
基于Chan算法的天牛须探索定位方法
在本发明涉及一种基于Chan算法的天牛须探索定位方法,采用天牛须探索算法对Chan‑Taylor和卡尔曼‑Chan联合算法进行优化,结合了两种改进的Chan算法,通过增加的一个TDOA和AOA环节,以及天牛与一次定位点之...
甄然王振博吴学礼
Chan算法在海上声源定位测量中的应用被引量:8
2021年
针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。
阎肖鹏张志伟王红萍
关键词:CHAN算法
改进的Taylor-Chan算法的多点定位精度研究被引量:5
2021年
多点定位系统因其具有高精度、建站灵活和安装简便等优点,已经被广泛应用于民航监视系统中,目的是减少雷达覆盖盲区,改善天气状况对空管监视数据的影响,增加对目标定位的精度,加强对机场的安全监控,提出了一种改进的Taylor-Chan算法计算航空器的位置,算法的初始值是基于Taylor运行结果的初始值,并通过迭代Chan算法。在假定的理想条件下,对算法进行仿真,其结果表明,与Chan、Taylor、Chan-Taylor三种算法相比较,改进的Taylor-Chan算法的结果模型简单并且精度较高。
程擎胡苗苗史晓红范满李保强
关键词:CHAN算法
基于改进Chan算法和多元Taylor算法的室内定位方法被引量:6
2021年
随着5G时代的到来,人们对更精确,拓展性更好的定位系统的需求开始变得越来越迫切。本文提出了一种改进的融合定位算法。本文提出了使用模拟退火最优化算法对近距离情况下的Chan算法第一次初始值估计做了优化,并融合多元Taylor算法,充分利用了定位目标之间的距离关系,使得定位精度得到提高。
陈大伟钱路雁陈诗军金玲飞李俊强
关键词:CHAN算法模拟退火算法

相关作者

宗凯
作品数:38被引量:206H指数:9
供职机构:中国矿业大学(北京)
研究主题:掘进机 悬臂式掘进机 位姿 超宽带 位姿检测
成龙
作品数:11被引量:78H指数:6
供职机构:中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
研究主题:掘进机 位姿 超宽带 位姿检测 CHAN算法
高洪元
作品数:395被引量:214H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:量子 冲击噪声 测向方法 量子旋转门 搜索机制
郑飞
作品数:24被引量:19H指数:2
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:天线 CHAN算法 超宽带 星间链路 信道
王融
作品数:171被引量:157H指数:8
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:集群 协同导航 星敏感器 惯性导航系统 组合导航系统